分析了专家PID控制与传统PID控制的优缺点。通过以上研究得出了以下结论
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1传统PID控制采用简单的分区控制，选取误差界限值为限，将控制器的控制方法分为PD控制或PID控制，而其误差界限值的选取是非常重要的，如果选取不当，会直接影响控制器的控制效果；2专家PID控制的仿真是通过专家规则来自动在线整定PID参数。实时的获得最优的PID参数。专家PID控制的应用体现了专家PID控制良好的控制效果。但本文采用的专家PID控制规则还小够精细主要目的在于研究其原理和实现过程如果进一步整定专家控制规则将可以得到更好的控制效果。在进行专家规则设置的同时，还对阈值的设置进行了分析，相同的控制规则下，如果将阈值段的大小进行改动，所得的控制结果是不同的，因此，通过经验知识进行阈值的设置是很重要的；3专家PID控制器主要通过其专家经验，对PID参数进行实时调整，以实现对被控对象的有效控制。其采用分段控制规则对被控对象进行控制，其阈值可根据实际经验来调整，使系统的控制精度更高，且有效的实现了系统的平滑性，并能使系统快速稳定的运行。而传统PID控制虽然也采用分段控制，但是其只是以系统误差界限值为依据，将控制系统分为PD控制或PID控制两种，其规则较专家PID要简单的多，因此，传统PID控制系统的精度不如专家PID控制系统。但是其误差界限值的设置要比专家PID控制的规则设置简单很多。4文中将专家PID控制与传统PID控制进行了对比，然而，在专家PID控制规则不够精细的情况下，其控制效果又不如传统PID的控制效果。所以，对于专家PID控制算法来说，专家的经验是至关重要的。它关系到整个控制系统性能的好坏。其难点也正在于专家经验的获取。总之，智能控制是人类与科学技术发展的结晶，是控制系统历史发展的一个新的重要趋势。本课题利用专家系统的技术，解决PID控制范围内的问题，这仅是对理论应用
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于实践是一个探索，渴望的是能在实际工业过程控制的应用中得到相应的验证。
参考文献
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kGUIDE的PID工具箱的设计D东北大学200523李国勇智能控制及其MATLAB实现M电子工业出版社200514夏玮李朝晖常春藤控制系统仿真与实例详解M人民邮电出版社200811
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