内蒙古科技大学课程设计
题
目：专家PID控制系统仿真
学生姓名：张晓宇学专班号：1267106302业：自动化级：自123班
指导教师：李仲德
f内蒙古科技大学课程设计
专家PID控制系统仿真
摘
要
简单介绍了常规PID控制的优缺点和专家控制的基本原理，介绍了专家PID控制的系统结构，针对传递函数数学模型设计控制器。基于MATLAB的simuli
k仿真软件进行应用实现，仿真和应用实现结果均表明，专家PID控制具有比常规PID更好的控制效果，且具有实现简单和专家规则容易获取的优点。论文主要研究专家PID控制器的设计及应用，完成了以下工作：（1）介绍了专家PID控制和一般PID控制的原理。（2）针对任务书给出的受控对象传递函数Gs523500s38735s210470s，并且运用MATLAB实现了对两种PID控制器的设计及simuli
k仿真，且对两种PID控制器进行了比较。（3）结果分析，总结。仿真结果表明，专家PID控制采用多分段控制，其控制精度更好，且具有优越的抗扰性能。
关键词：专家PID，专家系统，MATLAB，simuli
k仿真
I
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ExpertPIDco
trolsystemsimulatio

Abstract
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tio
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trola
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KeywordsExpertPIDMATLAB
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Simuli
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II
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目录
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