12国内外研究现状和发展趋势3第二章PID控制器综述321常规PID控制器概述322专家PID控制器4第三章专家PID控制在MATLAB上的实现531简介532设计专家PID控制器的实现方法533专家PID控制器的S函数的M文件实现734专家PID控制器的simuli
k设计835专家PID控制和传统PID比较13第四章结论1441专家PID控制系统的优缺点及解决方案1442最终陈述14
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第一章引言
近十几年，国内外对智能控制的理论研究和应用研究十分活跃，智能控制技术发展迅速，如专家控制、自适应控制、模糊控制等，现已成为工业过程控制的重要组成部分。智能控制与常规PID控制相结合，形成所谓智能PID控制，这种新型的控制方式已引起人们的普遍关注和极大兴趣，并已得到较为广泛的应用。PID控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单，鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制。在PID控制中，一个至关重要的问题是PID参数比例系数、积分时间、微分时间的整定。参数整定的优劣不仅会影响到控制质量，而目还会影响到控制系统的稳定性和鲁棒性。实际工业生产过程往往具有非线性、时变等不确定性干扰，常规PID控制器经常出现参数整定不良、控制性能欠佳，且对运行工况的适应性较差等情况。针对以上问题，长期以来，人们一直在寻求PID控制器的自动整定技术，以适应复杂的工况和高指标的控制要求。专家智能自整定PID控制器是将专家控制与常规PID控制相结合而具r