受力平衡可知：F1F4F4F3ta
37°解得：F175NF2F5由三角函数知识可得（右图甲）：F5F3cos37°F2125N
5．力的正交分解法把力沿两个互相垂直方向（x、y轴方向）进行分解的方法叫做力的正交分解法。当物体受四个或四个以上的力时一般采用正交分解法。（物体受两个或三个力时也可以用此法）用正交分解法解题的步骤如下：⑴选择x、y轴的方向。通常选择共点力和作用点为坐标原点，直角坐标x、y轴的选择应便尽量多的力在坐标轴上，尽量不分解未知量。（坐标方向的选取可以不唯一）⑵等效替代。把不在坐标轴上的力都分解到坐标轴上。⑶列等式。分别在x、y轴两个方向上由平衡列式或由牛顿第二定律列等式。6．解平衡问题的基本步骤：⑴选择恰当的研究对象，对研究对象进行受力分析。⑵对其中一部分力进行等效替代（合成或分解）。⑶由平衡条件（三角函数知识）列等式求解。例5．如图所示，在倾角为θ的斜面上，放一质量为m的光滑小球，球被竖直的木板挡住，则挡板对球的支持力和斜面对球的支持力分别是多少？解：小球受力如图所示，FN1、FN2的合力F与重力平衡，即：Fmg由三角函数知识可知：FN1Fta

FN2Fcos
由以上各式解得：FN1mgta

FN2mgcos
例6．如图所示，质量为m的物体置于水平地面上，受到一个与水平面方向成α角的拉力F作用，恰好作匀速直线运动，则物体与水平面间的动摩擦因数是多少？解：对物体进行受力分析，分解如图。在x轴方向，由受力平衡得：Fcosf在y轴方向，由受力平衡得：FNFsi
mg又由①②③解得：㈡课前自测题1．如图所示，为了用一个与竖直方向间夹角α37°推力，能使一块重G100N的物体贴着光滑的竖直墙面匀速上行。求：⑴推力F的大小；⑵此时墙面对物体的支持力的大小。（可以用哪些方法解？）①②③
fFN
FcosmgFsi

f2．如图所示，物体质量为m，在沿斜面向上的推力作用下匀速向上运动，已知推力大小为F，斜面倾角为α，求：⑴斜面对物体的摩擦力；⑵斜面对物体的支持力；⑶斜面与物体之间的动摩擦因数。
二、课堂学习1．讨论有疑问的问题，向老师提出不理解之处。2．轻杆通过细绳和铰链固定在竖直的墙上，如下图所示，细绳与墙间的夹角θ60°，轻杆保持水平，若在P端挂上10N重的电灯，求：⑴细绳所受的拉力大小；⑵轻杆所受的压力大小。
3．重为30N的物体与竖直墙壁的动摩擦因数为04，若用斜向上与水平面成θ53°的推力F50N托住物体。物体处于静止，如图r