GB8878185555334563BT9125XW
创作编号：创作者：凤呜大王
智能机器人的现状及其发展趋势
摘要：本文扼要地介绍了智能机器人技术的发展现状，以及世界各国智能机器人的发展水平，然后介绍了智能机器人的分类，从几个典型的方面介绍了智能机器人在各行各业的广泛应用，讨论了智能机器人的发展趋势以及对未来技术的展望，最后提出了自己的建议和设想，分析我国在智能机器人方面发展并提出期望。关键词：智能机器人；发展现状；应用；趋势
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1引言
机器人是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机，或是为
1
f了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。智能机器人则是一个在感知思维效应方面全面模拟人的机器系统，外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术，研究它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。一部智能机器人应该具备三方面的能力：感知环境的能力、执行某种任务而对环境施加影响的能力和把感知与行动联系起来的能力。智能机器人与工业机器人的根本区别在于，智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能1。
随着智能机器人的应用领域的扩大，人们期望智能机器人在更多领域为人类服务，代替人类完成更复杂的工作。然而智能机器人所处的环境往往是未知的、很难预测。智能机器人所要完成的工作任务也越来越复杂对智能机器人行为进行人工分析、设计也变得越来越困难。目前，国内外对智能机器人的研究不断深入。
本文对智能机器人的现状和发展趋势进行了综述，分析了国内外的智能机器人的发展，讨论了智能机器人在发展中存在的问题，最后提出了对智能机器人发展的一些设想。
2国内外在该领域的发展现状综述
21智能机器人的发展现状
智能机器人是第三代机器人2，这种机器人带有多种传感器能够将多种传感器得到的信息进行融合，能r