第一步：计算飞行重量首先，我就用一个四旋翼的飞机，飞行用途是慢速航拍，希望飞行时间越长越好来做一个例子。那么我先选好机架，是多少个电机，整个空机架重量这时候看商家网页就已经知道了。我们就说他是450克吧。然后你要更具你的飞行要求，计算一下要添加的器材的重量，如果要飞比赛的，就选择大KV值电机小螺旋桨的，如果要飞很长时间FPV的，要小KV值电机大螺旋桨需要云台的，图传的，都把重量算进去。这里不用担心不知道电机电调的重量，大概算算就可以了，一个30xx800kv的电机和另外一个30xx1500kv的电机重量差别不大，电调差别就更小了。（注：一个30101500KV的电机，以毫米为单位，这个30指的是电机的直径，10是他的高度，1500KV指的是在零负荷下，就是没有加螺旋桨时，每一伏电压可以让他每分钟旋转的次数，比如使用一个74伏的电池，这个电机可以旋转11100转分钟）这时候重量我就加了4个电机，4个电调，一个2500毫安时的4S电池，一套图传系统和云台，就说整体是25公斤吧。第二步：计算飞机所需要的升力一架多旋翼如果要飞起来，升力稍稍大于飞机自重就可以了，但是我们总不能油门扳最大这么飞，一般动力和飞行时间比较平衡的配置就是油门在一半的时候飞机正好可以悬空。所需要的最大升力和自重的比例一般是在225：1的样子，也就是说，我一个25公斤的无人机，需要大概5公斤的升力。第三步寻找5公斤升力的动力系统这个时候有人看螺旋桨，有人看电机，我的方法是先选择电机。在很多机架的零售网站上面都会有一个建议配置，很好，从那里开始，假设我上面这家，它建议的电机配置是3510左右尺寸的。我们这时候找到三个，580kv，850kv和1000kv的，我们这时候又应该如何选择呢？这时候就一定需要这三个电机的数据图了。比如这个，
f我们来看图上最重要的几个标示：propsize（螺旋桨尺寸），voltage电压），throttle油门百分比），currer
t耗电时），pull升力）。看得出，最大升力是在使用4S电池和15x5的浆时候，半油门就有了650gx426公斤的升力，飞机刚刚好25公斤，半油门悬空100ok这时候别先开心，看看你机架能够使用的最大螺旋桨尺寸是多少一查，是10寸，那么显然这个电机无法被采纳。我们接着看，这时候发现四个850kv的电机可以在4S电池的148电压下，和10x6的浆在50油门时候产生25公斤的升力，1000kv的那个也可以在同样电压下，和9x4的浆产生同样的升力。这时候是不是都可以用？飞行时间怎么办？第四步：计算飞行r