燕山大学机械工程学院创新与特长教育（一级项目）结题验收报告
项目名称：基于多足的照明探测机器人负责人：隋昊1832012级机械装备二班汪飞雪
□导师指定
√学生自选
联系电话：所在年级：班级名称：指导教师：课题性质、来源：项目起止时间：
2014620154
机械工程学院教务科制
f填表说明
一、《燕山大学机械工程学院创新与特长教育（一级项目）结题验收报告》（以下简称《验收报告》）由立项负责人根据项目实施情况实事求是填写，并用A4纸打印，于左侧装订成册。二、项目负责人填写完《验收报告》，必须请指导教师审核，并填写意见和签名。三、各项目组要将与本项目相关已发表的论文、专利申请录用通知的复印件或其它支撑材料一并上交，这些将作为项目结题验收及评优的主要材料。四、填写本表内容统一使用宋体，小四号字，单倍行距。
f项目名称项目起止时间姓项目负责人
基于多足的照明探测机器人2014年
名
6月
学号班级
至联系电话
2015年
项目中分工
6月
签字
隋昊
120101010203
机械装备二班机械设计一班机械设计一班
183
三维建模
范友国
参与成员
120103020066
183
方案设计
苏云飞
120108040016
183
尺寸计算
姓名指导教师
职称
所在学院
联系电话
汪飞雪
成果形式
副教授
机械工程学院
130
□软件开发□专利申请
□论文□研究（调研）报告□产品研制√其他共发表论文1．情况2．研究专利情况成果申请专利
项目结题报告及三维模型篇（论文题目，作者，期刊名称，发表日期，期刊等级及类别等）
项（专利名称，专利申请类型、专利申请日，专利号等）
产品研制和软件开发鉴定机构，鉴定时间和应用范围等
鉴定情况
f一、项目研究内容简介、执行过程（原进度安排与实施情况对照）和完成情况内容简介：本项目是以实际问题为背景，即随着自然灾害的频频发生，往往许多地形恶劣的发生现场救援人员无法近距离进行探测，其中伴随着诸多的不确定因素，为了使救援效率得到提升，并且降低救援人员伤亡的概率，本项目提出了一种基于多足的照明探测装置，旨在使其具有更加灵活的运动性，更加智能化，能够适应较为复杂的地形条件，从而具备一定的探测稳定性，从而能够在一定程度上代替救援人员对恶劣救援环境进行一个预先的勘测，并对周边的环境进行反馈与记录，使救援人员做出必要的应对措施。另外，本项目报告除了阐述此照明探测装置的预期目的，还着重对装置结构设计的相r