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ABSTRACTII12331323334456616263647设计要求及内容1单容水箱系统建模3单闭环控制系统设计5比例控制系统设计5积分控制系统设计7比例积分控制系统设计9比例积分微分控制系统设计12串级控制控制方案设计16前馈控制方案设计18实验室水箱实验报告19压力单闭环实验19液位单闭环实验20上水箱液位和流量组成串级实验22前馈反馈控制实验24总结26
参考文献27附录28
f单容水箱控制系统设计
1设计要求及内容
图1单容水箱液位控制系统
单容水箱液位控制系统如题图1所示。已知F1000cm2，R003scm2。调节阀为气关式，其静态增益Kv28cm3smA，液位变送器静态增益
Km1mAcm。
1画出该系统的传递方框图；2对单容水箱、调节阀、液位变送器进行建模，理解F、R、Kv、Km的物理意义和量纲的关系。3采用单闭环控制，分别设计P、I、PI、PID调节器，定义r