分类号UDC
密级
过程控制系统设计作业
单容水箱液位控制系统设计
学生姓名任课教师
xxxxxx
学号
xxxxxxxxxxxx
xxxx工程学院自动化及测控系xxxx级自动化
2013年10月日
院、系、中心专业年级提交日期
中国海洋大学
f文档历史
序号123456789101112说明文档创建水箱建模P、I设计及仿真PI、PID设计及仿真单闭环修改串级设计及仿真串级设计及仿真串级修改前馈设计及仿真实验报告实验报告总结、摘要及参考文献编制人xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx版本号Word2007Word2007Word2007Word2010Word2013Word2013Word2013Word2013Word2013Word2013Word2013Word2013编制日期20131022201311102013111520131123201312120131211201312252013122720131228201312292013123020131230
f摘
要
单容水箱液位控制系统设计摘要
本论文以单容水箱为被控对象，给出了单闭环控制系统、串级控制系统和前馈反馈控制系统的设计方案，实现对水箱液位的控制。本论文还针对每种控制系统，在Matlab的Simuli
k中建立仿真模型进行仿真，得到仿真曲线，并且利用仿真曲线分析控制系统的性能，例如最大动态偏差、调节时间、衰减率和积分性能指标IAE等。单闭环控制系统的设计包括P、I、PI和PID的设计。本文分别通过衰减频率特性法（理论整定法）和衰减曲线法（工程整定法）对控制器参数进行了整定。本论文还通过比较各控制系统的仿真曲线和系统性能指标，对各种控制系统设计方案进行了比较，发现串级控制和前馈反馈控制可提高系统性能。关键词：PID；串级；前馈反馈；参数整定；Simuli
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