便于内容的
应用：汽车前窗刮雨器、搅拌机。究
掌握。观察曲柄摇杆机构的运动在实际
新
中运用
知
（二）双曲柄机构1两曲柄相等、同向（平行双曲柄机构）应用：机车主动轮联动装置等2两曲柄相等、反向（反向双曲柄机构）应用：公共汽车门启闭机构等
3两曲柄不等时主动曲柄等速转动，从动曲柄作周期性变速转动。应用：惯性筛
观察平行双曲柄机构的运动在实际中运用观察反向双曲柄机构的运动在实际中运用
学生通过仔细观察的经历，这样对抽象的四杆机构的应用就有了具体的认识，方便于内容的掌握
观察两曲柄不等时双曲柄机构的运动在实际中运用
f（三）双摇杆机构。应用：港口起重机
观察双摇杆机构的运动在实际中运用
探
在举例中有重点的说明，每种实例是如何对四杆机构进行应用
的，提高学生学习兴趣。
三、引导学生探求四杆机构类型的判别条件
学生通过
究
动手和观察总
教师演示自制教具一（有曲柄存在条件的四杆机构），
结：
通过学生
以不同的杆件为机架演示其工作过程，让学生观察铰链四杆①运动类型与动手激发学生
新
机构三种基本形式。
杆件长短有关。②运动类型与
的兴趣同时增加学生的感性认识。
请同学演示教具二（无曲柄存在条件的四杆机构），以哪根杆为机架有关
知不同的杆件为机架演示其工作过程，让学生观察机构的类
型。
利用长短可变杆件演示让学生们观察杆件长度关系和不同杆为机架时，四杆机构的运动情况，最终得出结论。
（一）当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两
同时通过师生共同探讨得出铰链四杆机构判别方法。
杆的长度之和，则：
1取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构；
2取最短杆为机架时，构成双曲柄机构；
3取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构。
（二）当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和大于或等于其余两
杆的长度之和，则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。
f四、课堂练习
判断图示四杆机构是什么机构？并说明原因。
巩
计算练习、并作
通过课堂
固
答
练习，一是使
全部同学得以
提
积极思维并参
与教学活动，
高
二是通过练
习，有助于促
进学生对已学
思
知识的巩固提
考
与
五、归纳总结
高。
小
（一）铰链四杆机构的三种基本形式
结
（二）曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的判别
结合课件思考小结，集体作答
简明扼要地进行总结，并为下一节的
六、布置作业
作
业
思考题：铰链四杆机构还有哪些演化形式呢？要求学生课后r