交通检测器的种类及其优缺点
检测器的概述
目前国内外在交通检测系统或交通信息采集系统中，大量应用了电磁传感技术、超声传感技术、雷达探测技术、视频检测技术、计算机技术、通信技术等高新科学技术。相应地，交通信息检测器主要有：电感环检测器（环型感应线圈）、超声波检测器、红外检测器、雷达检测器、视频检测器等。交通检测器以车辆为检测目标，检测车辆的通过或存在状况，对于异常交通流信息如拥堵、事故等也能进行实时监测，也检测路上车流的各种参数，如车流量、车速、车型分类、占有率、排队等，其作用是为控制系统提供足够的信息以便进行最优的控制。
检测器的分类
检测器种类很多，其工作原理大致可分为两类：○1检测能使某种开关触点闭合的机械
力；○2检测因车辆的运动或存在引起的能量变化。压力检测器就是利用机械力检测的例子，
而利用能量变化进行检测则有环形线圈检测器超声波检测器等等。
按照能否检测静止车辆来分，检测器可分为两类。有些检测器如环形线圈、磁强计检
测器能检测存在于检测区域的静止或运动的车辆，这类检测器称为存在型检测器；而另一类
检测器只能检测运动通过检测区域的车辆，这类检测器称作通过型检测器。检测器还可以检测和交通有关的环境条件，以便在出现有害的环境条件时能够对交通进行控制或提出警告。
常用检测器的原理及优缺点介绍
超声波检测器工作原理根据光沿直线传播的原理，当光遇到障碍物时就会被反射回来，同理当超声波遇到障碍物车辆时就会产生一反射波，反射波传送回接收端，根据时间差就可以判断是否有车辆通过。正常情况下，没有车辆时超声波返回到超声波检测器用的时间比有车辆通过时用的时间要长，当接收到反射波的事件变短就可以判断出车辆通过。
超声波车辆检测器的工作原理可分为两种：传播时间差法和多普勒法。
（1）传播时间差法
这是一种将超声波分割成脉冲射向路面并接收其反射波的方法。当有车辆时，超声波
会经车辆提前返回，检测出超前于路面的反射波，就表明车辆存在或通过。
如图33a所示，若超声波探头距地面高度为H，车辆高度为h，波速v，发自探头的超
声波脉冲的反射波从路面和车辆返回的时间分别为t和t’，则：
t2Hv
t’2Hh
v
（313）
可见时间t’与车辆高度h向对应。这个特点即用来判别车辆存在，也可用于估计车高。从
图33b还可看出，调整启动脉冲的启动时间和宽度，能够限制输出信号发生的时间t’的
f范围，由式（313）就可以得出能被检测出来的r