控制输出的论域不过通过我实际的调试有时候这些公式并不好使所以我一般都采用凑试法根
f据你的经验先确定Ku这个直接关系着你的输出是发散的还是收敛的再确定Ke这个直接关系着输出的稳态误差响应最后确定Kec前面两个参数确定好了这个应该也不会难了五在仿真的时候会出现刚开始仿真的时候时间进度很慢从e10次方等等开始该怎么解决这时候肯定会有许多人跳出来说是步长的问题等你改完步长能运行了一看结果惨不忍睹我只能说这个情况有可能是你的参数有错误但如果各项参数是正确的前提下让不从0开始或者你可以在方框图里面加饱和输出模块或者改变阶跃信号的sampletime加个延迟模块或者加零阶保持器看看……六仿真到一半的时候仿真不动了是什么原因仿真图形很有可能发散了加个零阶保持器饱和输出模块看看效果改变KeKecKu的参数七仿真图形怎么反了把Ku里面的参数改变一下符号比如说从正变为负模糊PID的话改变Kp的就可以八还有人问我为什么有的自适应模糊PID里有相加的模块而有的没有相加的是与PID的初值相加最后出来的各项参数Kp△KpKp0Ki△KiKi0Kd△KdKd0Kp0Ki0Kd0分别为PID的初值有的系统并没有设定PID的初值九我照着论文搭建的什么都是正确的为什么最后就是结果不对你修改下参数或者重新搭建一遍哪一点出了点小问题都有可能导致失败……大家还有什么问题就在帖子后面留言哈如果模型实在是搭建不成功的话可以给我看看大家有问题一起解决附件里面是两个自适应模糊PID的程序大家可以参考下所含文件模糊数学的基本概念1模糊数学的基本概念集合是指具有某种共同属性且彼此间可以区别的事物的总体组成集合的事物称为元或元素元素与集合之间的关系是属于或不属于的关系非此即彼模糊集合是经典集合的拓展事物是否属于它所描述的概念不能绝对地以