att2
R
②
由②有
at

att2
R
得：
tR31s
at3
例18：某人骑自行车以速率v向西行使，北风以速率v吹来（对地面），问骑车者遇到
风速及风向如何？
解：地为静系E，人为动系M。风为运动物体P
绝对速度：vPEv，方向向南；
牵连速度：vMEv，方向向西；
求相对速度vPM？方向如何？
∵vPEvPMvME∴有图115。
∵vMEvPEv
∴45°
vPM
vPMvM2PvP2E2v方向：来自西北。或东偏南45°。
vMEvPM
北东
vPE
图115
f第二章牛顿运动定律
§21牛顿运动定律力
一、牛顿运动定律
1、第一定律
F
0
时，V
恒量
（21）
说明：⑴反映物体的惯性，故叫做惯性定律。
⑵给出了力的概念，指出了力是改变物体运动状态的原因。
2、第二定律

F
ma
说明：⑴F为合力
⑵
F
ma为瞬时关系
⑶矢量关系
⑷只适应于质点
⑸解题时常写成
（22）
F
ma
FxFy

maxmay
（直角坐标系）
Fzmaz
F
ma
F



Ft

ma
mat

m
v
2
（法向）
r
（自然坐标系）
mdv（切向）
dt
3、第三定律


F1F1
说明：⑴⑵
FF11、、FF22在同同有一同直无线互上不，抵但消作。用在不同物体上。
二、几种常见的力
（23）（24）（25）
1、力力是指物体间的相互作用。
2、力学中常见的力（1）万有引力
fF

G0
m1m2r2
（26）
即任何二质点都要相互吸引，引力的大小和两个质点的质量m1、m2的乘积成正比，和它们距离r的平方成反比；引力的方向在它们连线方向上。
说明：通常所说的重力就是地面附近物体受地球的引力。
（2）弹性力
弹簧被拉伸或压缩时，其内部就产生反抗力，并企图恢复原来的形状，这种力称为
弹簧的恢复力。
（3）摩擦力
当一物体在另一物体表面上滑动或有滑动的趋势时，在接触面上有一种阻碍它们相
对滑动的力，这种力称为摩擦力。
3、两种质量
由fGmMr2确定的质量m称为引力质量，m引fma确定的质量m称为惯性质量，m惯
可证明：适选单位可有
m引co
st，m惯m引m惯。
ma
∴以后不区别二者，统称为质量。
§22力学单位制和量纲（自学）
图21
§23惯性系力学相对性原理
一、惯性参照系
在运动学中，参照系可任选，在应用牛顿定律时，参照系不能任选，因为牛顿运动定律不是对所有的参照系都适用。如图21，假设火车车厢的桌面是水平光滑的，在桌面上放一小球，显然小球受合外力0，当火车以加速度a向前开时，车上人看见小球以加速度a向后运动。而对地面上人来说，小球的加速度为零。如果取地参系，小球的合外力等于零，故此时牛顿运动定律（第一、二定律）成立。如果取车r