自动控制理论课程设计
倒立摆系统的控制器设计
学生姓名：指导教师：杨欣班级：自动化7班
重庆大学自动化学院
二O一三年一月
f姚浪：倒立摆系统的控制器设计
课程设计指导教师评定成绩表
分项目
值
优秀100x≥90
参考标准
良好90x≥80
参考标准
中等80x≥
70参考标准
及格70x≥60
参考标准
不及格评
x60
分
参考标准
学习态度认学习态度比较学习态度学习态度尚学习马虎，
真，科学作风认真，科学作尚好，遵守可，能遵守组纪律涣散，
严谨，严格保风良好，能按组织纪律，织纪律，能按工作作风
学习
态度15证设计时间并期圆满完成任基本保证期完成任务不严谨不
按任务书中规务书规定的任设计时间，
能保证设
定的进度开展务
按期完成
计时间和
各项工作
各项工作
进度
设计合理、理论分析与计算正确，实验数
设计合理、理论分析与计算正确，实验数
设计合理，设计基本合理论分析理，理论分析与计算基与计算无大
设计不合理，理论分析与计算
据准确，有很据比较准确，本正确，实错，实验数据有原则错
技术
强的实际动手有较强的实际验数据比无大错
误，实验数
水平
能力、经济分动手能力、经较准确，有
据不可靠，
与实25析能力和计算济分析能力和一定的实
实际动手
际能
机应用能力，计算机应用能际动手能
能力差，文
力
文献查阅能力力，文献引用、力，主要文
献引用、调
强、引用合理、调查调研比较献引用、调
查调研有
调查调研非常合理、可信合理、可信
查调研比较可信
较大的问题
有重大改进或有较大改进或有一定改有一定见解观念陈旧
创新10独特见解，有新颖的见解，进或新的一定实用价值实用性尚可见解
结构严谨，逻结构合理，符结构合理，结构基本合内容空泛，
论文
辑性强，层次合逻辑，文章层次较为理，逻辑基本结构混乱，
计
清晰，语言准层次分明，语分明，文理清楚，文字尚文字表达
算
确，文字流畅，言准确，文字通顺，基本通顺，勉强达不清，错别
书、
完全符合规范流畅，符合规达到规范到规范化要字较多，达
图50化要求，书写范化要求，书化要求，书求；图纸比较不到规范
纸
工整或用计算写工整或用计写比较工工整
化要求；图
撰写
机打印成文；算机打印成整；图纸比
纸不工整
质量
图纸非常工文；图纸工整、较工整、清
或不清晰
整、清晰
清晰
晰
指导教师评定成绩：
指导教r