W（s），输入为单位阶跃函数时，
输出拉氏变换Y（s）为。
5、单位负反馈系统开环传函为
，系统的
阻尼比ξ0167、无阻尼自振荡角频率ω
为3，调节时间ts5为6秒。6、某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。7、Ⅰ型系统不能无静差地跟踪单位斜坡输入信号。8、单输入输出线性定常控制系统的不同类型的数学模
型之间可以相互转换。
9、系统的传递函数为
则该系统有0，1
极点和2个零点。（什么是极点和零点？传递函数分母多项式的根被称为系统的极点，分子多项式的根被称为系统的零点）10、传递函数是系统本身的一种属性，它与输入量的大小和性质无关。11、输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。12、控制系统的阶数为分母多项式S的最高阶次。13、从严格意义上说，实际系统的数学模型都是理想化非线性的。14、系统输出直接或间接地返回到输入端，此类系统称为反馈控制系统或闭环控制系统。15、某环节的传递为
Gs。
16、单位负反馈系统的闭环传递函数为
，则其开
环传递函数为（
。
17、拉普拉斯变换的位移定理为L［fta］easFs，
其中F（S）为ft的拉斯变换。18、传递函数与微分方程有微分定理联系。19、传递函数是在零初始条件下定义的，它不能反映非零初始条件下系统的自由响应运动规律。20、传递函数的拉氏反变换即为系统的脉冲响应。三、判断题1、发散振荡过程是指系统的被控制量发散振荡，在这种情况，偏差会越来越大，这属于稳定过程。×2、输出量的暂态过程为单调过程时，输出量单调变化，缓慢地到达新的稳态值，这种暂态过程具有较短的暂态过程时间。3、上图为恒温控制系统方框图，箭头所指的内容应该是热电偶。√4、凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路，即输出量对控制作用能有直接影响的系统叫做闭环系统。√5、无静差系统的特点是当被控制量与给定值不相等时，系统才能稳定。×6．对于一个闭环自动控制系统，如果其暂态过程不稳定，系统可以工作。×7叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据√8．线性微分方程各项系数为常数时，称为定常系统√9若线性化具有足够精度，调节过程中变量偏离工作点的偏差信号必须足够小。√
f10对于单位负反馈系统，其开环传递函数为Gs，则闭
环传递函数为。√
11．传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入
量无关。√
12．传递函数描述的系统是线性系统和非线性系统。
（×）
13微分环节传递函数为5s，则它的r