反馈系统的开环传递函数为Gs，则闭环传递函
数为
13、什么是系统的传递函数？在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的传递函数。14、单位负反馈系统的开环传递函数为Gs，则其闭环传递函数是什么？单位负反馈系统的开环传递函数为Gs，则闭环传递函
数为
15、二阶闭环系统传递函数标准型是什么？其中的变量有什么含义？答；二阶闭环系统传递函数标准型为
其中称ξ为系统的阻尼比，
ω
为无阻尼自振荡角频率。16、微分环节和积分环节的传递函数表达式各是什么？
微分环节
S积分环节
1S
17、振荡环节包含两种形式的储能元件，并且所储存的
能量相互转换，输出量具有振荡的性质。设振荡环节的
输出量为xc，输入量为xr，其运动方程式和传递函数是
什么？
运动方程式为
其传递函数为
18、单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）

该系统的闭环传递函数为？
19、某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？单调上升
f20、系统动态性能指标通常有哪几项？如何理解这些指标？延迟时间td阶跃响应第一次达到终值h（∞）的50％所需的时间。上升时间tr阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间；对有振荡的系统，也可定义为从0到第一次达到终值所需的时间。峰值时间tp阶跃响应越过稳态值h（∞）达到第一个峰值所需的时间。调节时间ts阶跃响到达并保持在终值h（∞）5％误差带内所需的最短时间；有时也用终值的±2％误差带来定义调节时间。超调量σ％峰值h（tp）超出终值h（∞）的百分比，即
21、劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。
22、一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间t满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于5～2。？
由于一阶系统的阶跃响应没有超调量，所有其性能指标主要是调节时间，它表征系统过渡过程的快慢。当t＝3T或4T时，响应值与稳态值之间的误差将小于5～2。显然系统的时间常数T越小，调节时间越小，响应曲线很快就能接近稳态值。23、在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应有什么特点？
在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应为一振幅按指数规律衰减的简谐振荡时间函数。二、填空题1、在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的传递函数。2、单位积分环节的传递函数为1s。
3、一阶系统，则其时间常数为T。
4、系统传递函数为r