0，且lCD500mmlAD1000mm。（1）试用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度；（2）
用式（26）和式（26）＇计算此机构的最小传动角。
f解：
以踏板为主动件，所以最小传动角为0度。
26设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度l3100mm，摆角300，摇杆的行程速比变化系数K12。（1）用图解法确定其余三杆的尺寸；（2）用式（26）和式（26）＇确定
机构最小传动角mi
（若mi
350，则应另选铰链A的位置，重新设计）。
解：由K12可得极位夹角
K11800021800163640
K1
22
27设计一曲柄滑块机构，如题27图所示。已知滑块的行程s50mm，偏距e16mm，
行程速度变化系数K12，求曲柄和连杆的长度。
解：由K12可得极位夹角
K11800021800163640
K1
22
f28设计一摆动导杆机构。已知机架长度l4100mm，行程速度变化系数K14，求曲
柄长度。
解：由K14可得极位夹角
K11800041800300
K1
24
210设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的起闭机构。已知炉门上两活动铰链的中心距为50mm，炉门打开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上（如虚线所示），设固定铰链安装在yy轴线上，其相关尺寸如题图210图所示，求此铰链四杆机构其余三杆的长度。
f212已知某操纵装置采用铰链四杆机构。要求两连架杆的对应位置如题212图所示，
1450，152010；1900，182010；11350，1112010；机架长
度lAD50mm，试用解析法求其余三杆长度。
解：由书35页图231可建立如下方程组：
l1
cosl1si


l2
cosl2si


l4
l3
l3cossi

消去δ，并整理可得：
cos

l42
l32
l12

l
22

l3
cos

l3
cos

2l1l4
l1
l4
令：
P1

l3l4
（1）
P2

l3l1
（2）
P3

l
24
l32l122l1l4
l22
于是可得到
（3）
cosP3P2cosP1cos
分别把两连架杆的三个对应转角带入上式，可得到关于P1、P2、P3由三个方程组成的方程组。可解得：
PP12

07333148447
P3020233
l450，再由（1）、（2）、（3），可解得：
ll12

24700mm62887mm
l336667mm
f第三章凸轮机构31题31图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构，已知AB段为凸轮的推程廓线，试在图上标注推程运动角Φ。
32题32图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构，已知凸轮是一个以C点为圆心的圆盘，试求轮廓上D点与尖顶接触是的压力角，并作图表示。
34设计题34图所示偏置从动件盘形凸轮。已知凸轮以等角速度顺时针方向回转，偏距
e10mm，凸轮基圆半径r060mm，滚子半径rr10mm，从动件的升程h30mm，

1500，s

30
0
，



120
0
，

s

60r