《机械设计基础》作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1－1
1－21－3
1－4
1－5
f自由度为：
F3
2PLPHPF3729101211911
或：
F3
2PLPH362811
1－6
自由度为
F3
2PLPHPF392121011
或：
F3
2PLPH382111242211
1－10
f自由度为：
F3
2PLPHPF3102141221302811
或：
F3
2PLPH3921212272421
1－11
F3
2PLPH342422
1－13：求出题113图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
1P14P133P34P13
f1P34P1343P14P131
1－14：求出题114图正切机构的全部瞬心。设110rads，求构件3的速度v3。
v3vP131P14P13102002000mms
1－15：题115图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试
用瞬心法求轮1与轮2的角速度比12。
构件1、2的瞬心为P12P24、P14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心
1P14P122P24P12
f1P24P122r2
2P14P12
r1
1－16：题116图所示曲柄滑块机构，已知：lAB100mms，lBC250mms，
110rads，求机构全部瞬心、滑块速度v3和连杆角速度2。
BC
AB
在三角形ABC中，si
450

，si
BCAsi
BCA
2，cosBCA5
23，5
AC
BC
si
ABCsi
450，AC3107mm
v3vP131P14P1310ACta
BCA916565mms
1P14P122P24P12
2

P14P12P24P12
1
1001029rads2AC100
1－17：题117图所示平底摆动从动件凸轮1为半径r20的圆盘，圆盘中心C与凸轮回转中心的距离lAC15mm，lAB90mm，110rads，求00和1800时，从
动件角速度2的数值和方向。
00时
f1P12P132P12P23
2

P12P13P12P23
1

15102rads9015
方向如图中所示
当1800时
2

P12P13P12P23
1
1510143rads9015
方向如图中所示
f第二章平面连杆机构21试根据题21图所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。
（1）双曲柄机构
（2）曲柄摇杆机构
（3）双摇杆机构
（4）双摇杆机构23画出题23图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。
f24已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动，极位夹角θ为300，摇杆工作行程需时7s。试问：（1）摇杆空回程需时几秒？（2）曲柄每分钟转数是多少？解：（1）根据题已知条件可得：
工作行程曲柄的转角12100
则空回程曲柄的转角21500
摇杆工作行程用时7s，则可得到空回程需时：
t2

150021007

5s
（2）由前计算可知，曲柄每转一周需时12s，则曲柄每分钟的转数为
605r12
25设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，如题25图所示，要求踏板CD在水平位置上下各
摆10r