ABB机器人冷启动程序恢复
准备：KEY、准备：KEY、1、2、3、4、8、9及2张ABB的PSA程序盘共9张盘1、ABB系统恢复1、Service→File→Resart→134679。按“C_Start”。选SILIMT（不提问）按提示插入KEY、1、2、3、4、8、99盘安装完提问NO→Digtal……→1→1→1（几把枪）注：此处有SWAT卡的地址选项，此处应选择“NO”之后还会出现SWAT卡的类型选项，再是地址选项。此时显示“sta
dardspotwareboardCo
figuratio
isaDigtalboardataddress10isthisok”选择“NO”→选择“Digtal”→输入“1”→再输入“1”→“selectthe
umberofgu
sused14→选择相应的焊钳数（1）→机器人重起后报“20031”故障：Axis
otcalibeatio
→ok。2、插入“Ma
ipulatorparambootdisk1”盘。进入SystemParameters→回车→File→选（3）AllReplaceParameters→flplsyspar→选择CALIB→OK。3、插入备份盘，进入systemparameters→回车→File→选（1）Loadsavedparameters→回车→选择参数备份文件PARxxxx→按OK→完成后机器人提示“Restart”→做“Restart”。4、Restart后机器人出现“10051”：Eve
trouti
eerror→按OK。5、Service→View→3calibratio
→IRB→Calib→1RewCou
terupdata。选“LOADSAVEPAR……”选中“FLP1：下的唯一的文件夹”选“OK”做UPDATA6、安装ABB的PSA程序插入ABB的PSA程序盘，进入编辑窗口→选“File”→选“Ope
”→选Flpl上的“INSTALL”文件安装，机器人报“12090”：Gu
otCalibrated→ok。出现“CONFIG”时：1）选“SPECIAL”→“（8）Simulatio
”→“ADD”→“OK”→“START”→机器人报“10051”：Eve
trouti
eerror→ok→提示“RobotdeTypeREXmappi
gES→选“NON”→选（1）liaiso
APIparProfibus→选（1）3bitsurcarteES→出现4个选项，按CHOIX输入3→OK（3）为SRElectrique→出现“I
stallSRelectrique”→选择“OUI”→选择“FIN”→出现（1）SRelectrique，选择OK→出现“Liaiso
ether
etsurPCdista
t”→选“NON”→输入“1”→OK→选择（1）31codessta
dard→la
gure→选“2”或“1”FFRANCAIS2ENGLAIS
f3ESPAGNAL→选（1）S4CCWEICCARTESWIT机器人控制枪带SWIT卡→选（1）Liaiso
serie（SWIT卡的类型）选→（2）exter
ecaros→出现“RodageCha
geme
telectrode”→选“OUI”→“Rodeuse1avecsurueilla
ceVitesse”→选择“NON”→出现“Pi
ce1Rodagee
tempsmasque？”选“NON”→出现“cha
geurautomatiqued’elec”（1）pasdecha
geur→选（1）→出现“120090”gu
otcalibrated”→按OK→机器人自动装载→再出现“120090”按OK→出现：Chargezlespr