和规划行为。图像理解属于高层操作，所操作的对象是从描述中抽象出来的符号，其处理过程和方法与人类的思维推理有许多类似之处。数字图像处理方法，数字图像处理方法大致可以分为两大类，即空间域处理法或称空域法和变换域处理法或称频域法。1空域法空域法把图像看作是平面中各个像素组成的集合，然后直接对其进行相应的处理。空域法主要有：邻域处理法。涉及梯度运算、拉普拉斯算子运算、平滑算子运算和卷积运算。点处理法。涉及灰度处理、面积、周长、体积、重心运算等。2变换域法变换域法则首先要对图像进行正交变换，得到变换系数阵列，然后再进行各种处理，处理后再逆变换到空间域，得到处理结果。这类处理主要包括滤波、数据压缩、特征提取等。（1）在工业检测中的应用目前，机器视觉已成功地应用于工业检测领域，大幅度地提高了产品的质量和可靠性，保证了生产的速度。例如产品包装，印刷质量的检测，饮料行业的容器质量、饮料填充、饮料瓶封口检测，木材厂木料检测，半导体集成块封装质量检测，卷钢质量检测，关键机械零件的工业CT等。在海关，应用X射线和机器视觉技术的不开箱货物通关检验，大大提高了通关速度，节约了大量的人力和物力。在制药生产线上，机器视觉技术可以对药品包装进行检测，以确定是否装入正确数量的药粒。（2）在农产品分选中的应用我国是一个农业大国，农产品十分丰富，对农产品进行自动分级，实行优质优价，以产生更好的经济效益，其意义十分重大。如水果，根据颜色、形状、大小等特征参数；禽蛋，根据色泽、重量、形状、大小等外部特征；烟叶，根据其颜色、形状、纹理、面积等
f进行综合分级。此外，为了提高加工后农产品的品质，对水果的坏损部分、粮食中混杂的杂质、烟叶茶叶中存在的异物等都可以机器视觉系统进行检测并准确去除。随着工厂化农业的快速发展，利用机器视觉技术对作物生长状况进行监测，实现科学浇灌和施肥，也是一种重要应用。（3）在机器人导航和视觉伺服系统中的应用赋予机器人视觉是机器人研究的重要课题之一，其目的是要通过图像定位、图像理解，向机器人运动控制系统反馈目标或自身的状态与位置信息，使其具有在复杂、变化的环境中自适应的能力。例如机械手在一定范围内抓取和移动工件，摄像机利用动态图像识别与跟踪算法，跟踪被移动工件，始终保持其处于视野的正中位置。（4）在医学中的应用在医学领域，机器视觉用于辅助医生进行医学影像的r