POSTracker系统操作手册1POSTracker系统组成POSTracker系统是一个集成系统，它是由POS系统和Tracker飞行管理系统汇集合成，可以实现记录飞行时刻相机位置姿态及对相机设备进行实时控制的功能。11POS系统组成111IMU惯性导航陀螺；112IMU转接板，IMU与各种相机转接用；113PCS，实时数据处理系统114PC卡，数据记录存储卡；115GPS天线，由天线头及天线连接线组成；116笔记本电脑，拷贝PC卡数据及更改IMU设置用；117连接电缆：PCS电源电缆；IMU数据电缆；接PCSIO电缆（二种不同型号，有一个为POS与DMC相机连接专用）（编号713）；网线，三根，可通用；118实时监控控制软件POSAVCo
troller及数据处理软件POSPAC；
12Tracker系统组成121FCS实时飞行管理系统；
f122Tracker操作显示面板，飞行时实时导航、操作用；123PC卡，数据记录存储卡；124连接电缆编号：FCS电源电缆接FCSIO电缆接RC3020相机电缆接UCXp相机电缆GPS信号接入电缆；125数据设计及飞行管理软件Tracker32；2POSTracker技术参数3POSTracker操作31POS操作311POS安装1将IMU与相机固态连接，根据相机不同选择不同的安装方式（安装方式见附图）；2将PCS固定在飞机地板上合适位置；3与飞机机务人员协商，将GPS天线固定在飞机顶部合适位置，并量测GPS天线相对相机中心的位置；4依次连接各种连线，正确连接整个系统具体连接情况见连接图；5检查核对POS连线情况，重点检查电源情况；6正确插入PC卡，准备通电检查设备状况；
f7更改笔记本电脑IP地址至与IMUIP地址同一网段；8通过网线连接笔记本电脑与POS系统，通过控制软件POSAVCONTROLLER查看POS工作状态，设置合适的参数；设置完参数后，关闭POS，等待5分钟后重新启动POS系统，看POS工作是否正常；9试记录POS数据，看POS工作状态是否正常，等待约10分钟，观察POS数据精度改善情况；10POS各项指标正常后，停止记录，关闭软件，关闭POS设备；312POS飞行操作1正确插入已清空的PC卡2在飞机滑出前10分钟，打开POS电源，启动POS及监控计算机；3待POS工作稳定后，打开监控软件，观察POS数据；4待有一个精度指示灯变绿后，开始按照要求记录POS数据；55分钟后通知飞行员滑出，提醒飞行员转弯角度不得大于30度；6根据项目飞行要求，在进入测区前要求飞行员做“8”字飞行；7飞行过程中关注POS数据精度及EVENTMARK与曝光点对应情况，并做好记录；（8）根据项目飞行r