MODBUS协议主站驱动程序ODBUS协议主站驱动程序
1MODBUS规约简介
Modbus通讯协议广泛应用于工业控制领域的通用通讯协议，几乎所有的主流工控系统都支持这种协议。Modbus通讯协议最初是由Modico
公司提出的，基于RS232的通讯协议的，后来Modico
公司又将这种协议推广到了以太网上，形成了基于TCP的Modbus协议。有些厂家还在UDP上定义了modbus协议，Modbus通讯协议是主从方式的规约。通讯都是由主站发起的，主站发出通讯请求，从站收到请求后，回答所请求的数据。基于TCP的Modbus协议的主站是TCP的客户端，从站是TCP的服务器端。本主站通讯驱动同时支持基于RS232的Modbus规约和基于TCP的Modbus规约。同时支持多串行连接，每个串行口下允许有32个设备；支持多个TCP连接的Modbus规约，每个TCP连接下允许有32个设备。连接方式，如图31所示。
图31设备连接示意图
本驱动程序支持不仅支持串行口上MODBUS规约，同时支持TCP和UDP上MODBUS规约。此通讯驱动程序可以运行在DPU下也可运行虚拟DPU下。
f2
接口硬件连接方式接口硬件连接方式
如采用串口方式进行通讯，XDPS系统通常采用标准的RS232口即Com1或Com2……ComN，通讯距离一般为15米，如需增长通讯距离，可采用R232485转换器，通讯距离为1200米。接线方式，如图32所示。XDPSDPU信号名称RXDTXDGNDCOM口信号引脚235串口Modbus设备信号名称TXDRXDGND
图32接线图
3
驱动程序组成
本程序由动态链接文件modiplcdll、配置文件modiplci
i两个文件组成，如果是WINCE环境的DPU，动态链接文件的名称为modiplc_CEdll。如果采用虚拟DPU，这两个文件都要拷入VDPU目录下运行；如果采用DPU，则应该以文件下装的形式，把以上两个文件安装到VDPU目录下。
4
寄存器数据与DPU逻辑IO地址的对应关系
DPU的每个站最多可带16块逻辑卡件，每对DPU最多可带16个站。在配置文件中，定义了寄存器数据与XDPS系统VDPU逻辑卡件的数据通道的对应关系。XDPS系统的IO逻辑内测点地址由以下几个因素确定：通道类型、站号、卡件地址、通道号；MODBUS设备的数据地址信息由从站地址号、寄存器地址决定，这种映射关系在Modiplci
i中定义。
f5
Modiplci
i配置文件说明
51通讯参数配置
无论是在串口通讯方式，还是在TCP或者是UDP通讯方式，都要保证本驱动程序的通讯参数与对方的通讯参数是匹配的，那么有哪些参数需要配置、怎样配置这些参数呢？I、如果外部设备通过串口连接到DPU上，需要这样配置通讯参数：需要这样配r