《机电传动控制》课程设计报告
题目：院（系）：专业班级：学生姓名：学号：指导教师：
万能铣床的电气控制设计机电与自动化学院
2014年4月28日至2014年5月4日
f华中科技大学武昌分校
f《机电传动控制》课程设计任务书
一、设计题目万能铣床电气控制设计
二、设计主要内容
卧式万能铣床由主电动机M1、冷却泵电动机M2、进给电动机M3驱动相应机械部件实现工件铣削加工。
1、控制要求（1）主轴电动机M1：
①两地控制；②停止制动控制（采用制动电磁离合器YC1进行制动）；③主轴正反转控制；④主轴换刀控制：工作人员换刀时绝对不允许主轴转动，SA进行“换刀”和“运转”的切换，换刀时接通制动电磁离合器YC1，并对主轴进行制动。（2）冷却泵电动机M2：单向启停。（3）进给电动机M3：①互锁控制：必须在M1运转时，M3才能启动；M3先停止M1才能停止；②正反转控制：操作手柄压合行程开关控制；能够实现上下、左右、前后六个方向运动；③点动控制；④快进控制：采用电磁铁YC2，改变进给电机传动链的传动比以实现快速移动。2、保护要求：（1）短路保护：主轴电动机M1、冷却泵电动机M2、进给电动机M3、控电路（2）长期过载保护：主轴电动机M1、冷却泵电动机M2、进给电动机M3（3）控电路隔离保护：控电路的电源隔离TC1，电磁铁直流电源TC2
f三、原始资料
1床身（立柱）2主轴3刀杆4悬梁5支架6工作台7回转盘8横溜板9升降台10底座图1卧式万能铣床图片
如图1，主电动M1实现铣削加工，冷却泵电动机M2提供切削时的冷却液，通过操作工作台横向进给运动操作手柄控制“左右”：当手柄打在“左”位时，进给电动机M3正转，当手柄打在“右”位时，M3反转；当手柄打在“中”位时，M3停止。同理，通过操作工作台纵向进给运动操作手柄控制“前后”，通过操作工作台垂直进给运动操作手柄控制“上下”。
f四、要求的设计成果
1、基本要求：
（1）根据控制要求，设计主电路及控制电路，实现电路及设备的保护，选定所需的电气元件，完成电器元件明细表；
（2）编写万能铣床的电气原理设计说明书。（3）电气原理图绘制在A3图纸上（或主电路、控制电路分别绘制在A4图纸上）。2、备选要求：本课程设计可根据学生对《机电传动控制》课堂教学所掌握知识点的实际情况，制定控制方案，从而形成难易程度不同的控制方法。以下是控制方案的备选表。
注意：基本要求学生必须完成，备选要求不对所有学生作严格要求，学有余力的学生
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