《机电传动控制》课程设计报告
题目:院(系):专业班级:学生姓名:学号:指导教师:
万能铣床的电气控制设计机电与自动化学院
2014年4月28日至2014年5月4日
f华中科技大学武昌分校
f《机电传动控制》课程设计任务书
一、设计题目万能铣床电气控制设计
二、设计主要内容
卧式万能铣床由主电动机M1、冷却泵电动机M2、进给电动机M3驱动相应机械部件实现工件铣削加工。
1、控制要求(1)主轴电动机M1:
①两地控制;②停止制动控制(采用制动电磁离合器YC1进行制动);③主轴正反转控制;④主轴换刀控制:工作人员换刀时绝对不允许主轴转动,SA进行“换刀”和“运转”的切换,换刀时接通制动电磁离合器YC1,并对主轴进行制动。(2)冷却泵电动机M2:单向启停。(3)进给电动机M3:①互锁控制:必须在M1运转时,M3才能启动;M3先停止M1才能停止;②正反转控制:操作手柄压合行程开关控制;能够实现上下、左右、前后六个方向运动;③点动控制;④快进控制:采用电磁铁YC2,改变进给电机传动链的传动比以实现快速移动。2、保护要求:(1)短路保护:主轴电动机M1、冷却泵电动机M2、进给电动机M3、控电路(2)长期过载保护:主轴电动机M1、冷却泵电动机M2、进给电动机M3(3)控电路隔离保护:控电路的电源隔离TC1,电磁铁直流电源TC2
f三、原始资料
1床身(立柱)2主轴3刀杆4悬梁5支架6工作台7回转盘8横溜板9升降台10底座图1卧式万能铣床图片
如图1,主电动M1实现铣削加工,冷却泵电动机M2提供切削时的冷却液,通过操作工作台横向进给运动操作手柄控制“左右”:当手柄打在“左”位时,进给电动机M3正转,当手柄打在“右”位时,M3反转;当手柄打在“中”位时,M3停止。同理,通过操作工作台纵向进给运动操作手柄控制“前后”,通过操作工作台垂直进给运动操作手柄控制“上下”。
f四、要求的设计成果
1、基本要求:
(1)根据控制要求,设计主电路及控制电路,实现电路及设备的保护,选定所需的电气元件,完成电器元件明细表;
(2)编写万能铣床的电气原理设计说明书。(3)电气原理图绘制在A3图纸上(或主电路、控制电路分别绘制在A4图纸上)。2、备选要求:本课程设计可根据学生对《机电传动控制》课堂教学所掌握知识点的实际情况,制定控制方案,从而形成难易程度不同的控制方法。以下是控制方案的备选表。
注意:基本要求学生必须完成,备选要求不对所有学生作严格要求,学有余力的学生
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