测距传感器主流之激光测距传感器工作原理
激光传感器工作时先由激光二极管对准目标发射激光脉冲经目标反射后激光向各方向散射部分散射光返回到传感器接收器被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器因此它能检测极其微弱的光信号记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间即可测定目标距离激光传感器必须极其精确地测定传输时间因为光速太快
测距传感器的主流分类之红外线测距传感器工作原理
红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理进行障碍物远近的检测红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管发射管发射特定频率的红外信号接收管接收这种频率的红外信号当红外的检测方向遇到障碍物时红外信号反射回来被接收管接收经过处理之后通过数字传感器接口返回到机器人主机机器人即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化
激光测距传感器与超声波测距传感器之性能对比
激光测距传感器原理及应用一激光距离传感器的发展激光在检测领域中的应用十分广泛技术含量十分丰富对社会生产和生活的影响也十分明显激光测距是激光最早的应用之一这是由于激光具有方向性强亮度高单色性好等许多优点1965年前苏联利用激光测地球和月球之间距离384401km误差只有250m1969年美国人登月后置反射镜于月面也用激光测量地月之距误差只有15cm利用激光传输时间来测量距离的基本原理是通过测量激光往返目标所需时间来确定目标距离即激光测距虽然原理简单结构简单但以前主要用于军事和科学研究方面在工业自动化方面却很少见因为激光测距传感器售价太高一般在几千美元实际上所有工业用户都在寻找一种能在较远距离实现精密距离检测的传感器因为许多情况下近距离安装传感器会受物理位置及生产环境的限制如今的激光测距传感器将为这类场合的工程师排忧解难二工作原理激光传感器工作时先由激光二极管对准目标发射激光脉冲经目标反射后激光向各方向散射部分散射光返回到传感器接收器被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器因此它能检测极其微弱的光信号记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间即可测定目标距离激光传感器必须极其精确地测定传输时间因为光速太快例如光速约为3108ms要想使分辨率达到1mm则测距传感器的电子电路必须能分辨出以下极短的时间0001m3108ms3ps要分r