机械原理课程设计说明书
自动制钉机运动方案设计目录
一课程设计任务书及工作要求……………………………………3二机构工作原理……………………………………………………3三功能分解图，执行机构动作分解图……………………………4四工作循环图………………………………………………………9五运动方案的选择与比较…………………………………………10六机构运动简图……………………………………………………13七执行机构设计过程………………………………………………13八机构运动分析计算机辅助设计流程框图………………………16九程序清单…………………………………………………………17十运动线图…………………………………………………………21十一凸轮设计分段图轮廓图设计结果……………………………21十二设计总结与心得………………………………………………28十三主要参考资料及其编号………………………………………30
1
f一．课程设计任务书及工作要求
图11所示为一铁钉的外观图。自动制钉机的功能是将钢筋等金属材料自动加工成铁钉。设计要求和参数为：
（1）铁钉直径为16～34mm；（2）铁钉帽直径是铁钉直径的2倍；（3）铁钉长度为25～80mm；（4）生产率为360枚／mi
；
图11
（5）要求结构紧凑，传动性能优良，噪声尽量小；（6）连续自动生产；（7）加工质量要达到规定的技术要求；（8）成品铁钉的形状如图11。
二．机构工作原理
制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。
1）校直钢丝。并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。
2）冷镦钉帽，在此前夹紧钢丝。3）冷挤钉尖。4）剪断钢丝。
2
f图12（a）和12（b）分别为冷镦钉帽和冷挤钉尖的工作原理图：
图12（a）
图12（b）
3
f三功能分解图执行机构分解图
为了实现将金属卷料加工成铁钉的总功能，可将总功能分解为如下分功能：（1）金属卷料校直功能；（2）金属卷料送料功能；（3）工件夹紧功能；（4）工件镦帽功能；（5）工件冷挤钉尖和切断功能其功能逻辑图如图13所示：
钢丝校直功能自钢丝送料功能动制工件夹紧功能钉工件冷镦功能机工件冷挤功能工件切断功能
图13功能原理的工艺过程分解
（1）金属卷料校直，送料功能采用槽轮机构进行送料。当销轮连续转动一周时，槽轮转动14周（其送料长度为14槽轮周长）；槽轮送料时钢丝通过视图左边的滚子进行自动校直。
4
f图14（2）工件夹紧功能采r