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zAAbAAbb从而AzAAb0,即AzAAb,可见z是方程组AxAAb的解。AAAAb)AAb知,由方程组AxAAb相容,且通解为yC任意xAAAb)IAAyAbIAAy,故zAbIAAy,yC,即z具有上述形式。证毕推论1z是矛盾方程组Axb的最小二乘
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f解的充要条件是,z是相容方程组AxAAb的解。推论2z是矛盾方程组Axb的最小二乘解的充要条件是,z是相容方程组AAxAb的解。证若x满足AxAAb,则AAxAAAbAAAbAb反之,若x满足AAxAb,则AxAAAxAAAxAAAxAAbAAbAAb最后说明方程组AAxAb总是相容的。利用ra
kAAra
kA得ra
kAAra
kAAAbra
kAAbra
kAra
kAA即ra
kAAAbra
kAA,故AAxAb相容。证毕
HH
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四、矛盾方程组的极小范数最小二乘解矛盾方程组Axb的最小二乘解一般不唯一,在所有最小二乘解中2范数最小的解x,即
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x0
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mi
Axb
mi

x
2
2
称x为矛盾方程组Axb的极小范数最小二乘解或最佳逼近解。
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f定理矛盾方程组Axb的极小范数最小二乘解x是唯一的,且xAb。证由推论1知Axb的最小二乘解是AxAAb的解,从而Axb的极小范数最小二乘解就是AxAAb的极小范数解,故它是唯一的,且xAAAbAb证毕综上所述可以发现,有了MoorePe
rose逆A后,方程组Axb的各种“解”可以统一表述如下:(1)Axb相容AAbb;(2)xAbIAAy(yC任意)是相容方程组Axb的通解,或是矛盾方程组Axb的全部最小二乘解;(3)xAb是相容方程组Axb的极小范数解,或是矛盾方程组Axb的极小范数最小二乘解。例用广义逆矩阵方法判断线性方程组

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x12x2x32x412x14x2x3x45x2x2xx42341
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f是否相容?如果相容,求通解和极小范数解;如果不相容,求全部最小二乘解和极小范数最小二乘解。解该方程组的系数矩阵
2121A24111221
,右端向量为
112A3356
1b54

前面已求得
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