第二章平面机构的结构分析
21绘制图示机构的运动简图。
a3出油口C进油口
解：
3
A
B1
C42
4
2
A1
a
B
解：
大腿64
F
E
5
BC
D
2
31小腿
BA
6′C5D3
b
解：GEFD
7G8ωBAO111′2O26
H
C
A
9
B
f23
计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。
BCA
E
C
D
CBD
A
B
E
D
EA
a
b
c
EDC2B345FGH67JA1CHDGEFd
e
f
IK
EI6H54
3F2
CB7DA1
OJgG
解：aC处为复合铰链。
7ph0，pl10。自由度F3
2plph3721001。WbB处为局部自由度，应消除。
3，ph2，pl2自由度F3
2plph3323121。WcB、D处为局部自由度，应消除。
3，ph2，pl2。自由度F3
2plph3323121。WdCH或DG、J处为虚约束，B处为局部自由度，应消除。
6，ph1，pl8。自由度F3
2plph362811。W
fe
由于采用对称结构，其中一边的双联齿轮构成虚约束，在连接的轴颈处，外壳与支架处的连接构成一个虚约束转动副双联齿轮与外壳一边构成虚约束。其中的一边为复合铰链。其中
4，ph2，pl4。自由度F3
2plph342422。W
f其中，
8，ph0，pl11。自由度F3
2plph3821102。Wg①当未刹车时，
6，ph0，pl8，刹车机构自由度为
FW3
2plph362802
②当闸瓦之一刹紧车轮时，
5，ph0，pl7，刹车机构自由度为
FW3
2plph352701
③当两个闸瓦同时刹紧车轮时，
4，ph0，pl6，刹车机构自由度为
FW3
2plph342602
f知识青年225308当闸瓦之一刹紧车轮时，
5，ph0，pl7，刹车机构自由度为2知识青年225336自由度为1知识青年225422那么左边算虚约束吗知识青年225446左边是机架
当两个闸瓦同时刹紧车轮时，
4，ph0，pl6，刹车机构自由度为0知识青年225533四个活动构件是哪些呢？知识青年225623ＨＤ杆就不算活动构件吗？1、2、3、5算
知识青年225953四个活动构件是BACBDEC还有EFGOJHI此时算一个构件吗，而ＨＤ不算活动构件？
23
判断图示机构是否有确定的运动，若否，提出修改方案。
2431
5431
62
a
b
分析a要分析其运动是否实现设计意图，就要计算机构自由度，不难求出该机构自由度为零，即机构不能动。要想使该机构具有确定的运动，就要设法使其再增加一个自由度。
f（b）该r