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是曲柄,由图量得曲柄长度:题29解:见图221,作图步骤如下:
(1)求
,,作,与,,
,由此可知该机构没有急回特性。。(即摇杆的两极限位置)点。和机架长度。
(2)选定比例尺(3)做(4)在图上量取曲柄长度:
交于
连杆长度:题210解见图222。这是已知两个活动铰链两对位置设计四杆机构,可以用圆心法。连接,,作图222的中垂线与交于点。然后连接,,作的
中垂线与交于点。图中画出了一个位置,,题211解(1)以,,。,以点为中心,,,、为圆心,作弧。,的另一连架杆的几个位为中心,设连架杆长度为,根据作出。从图中量取各杆的长度,得到:
(2)取连杆长度(3)另作以
置,并作出不同半径的许多同心圆弧。(4)进行试凑,最后得到结果如下:机构运动简图如图223。,,,。
f题212解将已知条件代入公式(210)可得到方程组:
联立求解得到:,,。
将该解代入公式(28)求解得到:,又因为实际,,。
,因此每个杆件应放大的比例尺为:
,故每个杆件的实际长度是:,,题213证明见图225。在见图可知点将分为两部分,其中,。上任取一点。,下面求证点的运动轨迹为一椭圆。,
又由图可知

,二式平方相加得
f可见
点的运动轨迹为一椭圆。
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