是曲柄，由图量得曲柄长度：题29解：见图221，作图步骤如下：
（1）求
，，作，与，，
，由此可知该机构没有急回特性。。（即摇杆的两极限位置）点。和机架长度。
（2）选定比例尺（3）做（4）在图上量取曲柄长度：
交于
连杆长度：题210解见图222。这是已知两个活动铰链两对位置设计四杆机构，可以用圆心法。连接，，作图222的中垂线与交于点。然后连接，，作的
中垂线与交于点。图中画出了一个位置，，题211解（1）以，，。，以点为中心，，，、为圆心，作弧。，的另一连架杆的几个位为中心，设连架杆长度为，根据作出。从图中量取各杆的长度，得到：
（2）取连杆长度（3）另作以
置，并作出不同半径的许多同心圆弧。（4）进行试凑，最后得到结果如下：机构运动简图如图223。，，，。
f题212解将已知条件代入公式（210）可得到方程组：
联立求解得到：，，。
将该解代入公式（28）求解得到：，又因为实际，，。
，因此每个杆件应放大的比例尺为：
，故每个杆件的实际长度是：，，题213证明见图225。在见图可知点将分为两部分，其中，。上任取一点。，下面求证点的运动轨迹为一椭圆。，
又由图可知
，
，二式平方相加得
f可见
点的运动轨迹为一椭圆。
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