题21答a）b）c）d）
，且最短杆为机架，因此是双曲柄机构。，且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构。，不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。，且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。与均为周转副。
题22解要想成为转动导杆机构，则要求（1）当和。在在中，直角边小于斜边，故有：中，直角边小于斜边，故有：即可。为周转副时，要求
能通过两次与机架共线的位置。见图215中位置
（极限情况取等号）；（极限情况取等号）。
综合这二者，要求（2）当和。在位置况取等号）；在位置时，因为导杆时，从线段
为周转副时，要求
能通过两次与机架共线的位置。见图215中位置
来看，要能绕过
点要求：
（极限情
是无限长的，故没有过多条件限制。
（3）综合（1）（2）两点可知，图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件是：、
题23见图216。
f图216
题24解（1）由公式
，并带入已知数据列方程有：
因此空回行程所需时间（2）因为曲柄空回行程用时转过的角度为
；，，
因此其转速为：题25
转分钟
f解（1）由题意踏板位置，此时
在水平位置上下摆动
，就是曲柄摇杆机构中摇杆的极限
曲柄与连杆处于两次共线位置。取适当比例图尺，作出两次极限位置（见图217）。由图量得：解得：，。
和
由已知和上步求解可知：，，，和代入公式
（2）因最小传动角位于曲柄与机架两次共线位置，因此取（23）计算可得：
或：
f代入公式（23）′，可知题26解：因为本题属于设计题，只要步骤正确，答案不唯一。这里给出基本的作图步骤，不给出具体数值答案。作图步骤如下（见图218）：
（1）求（2）作（3）以（4）作在图上量取
，，为底作直角三角形的外接圆，在圆上取点，和机架长度
；并确定比例尺
。
。（即摇杆的两极限位置），即可。，摇杆长度，。
。则曲柄长度
。在得到具体各杆数据之后，代入公式（23）和（23）′求最小传动角，能满足即可。
图218题27
f图219解作图步骤如下（见图219）：
（1）求（2）作（3）作
，，顶角，
；并确定比例尺。
。
的外接圆，则圆周上任一点都可能成为曲柄中心。相距，，交圆周于。解得：点。
（4）作一水平线，于（5）由图量得曲柄长度：
连杆长度：题28解见图220，作图步骤如下：
（1）（2）取，选定。（3）定另一机架位置：分线，。，作
。和，
角平
f（4）
，
。
杆即r