以达到对主控制量H的控制目的，因而副调节器可采用P控制。但选择流量作副控参数时，为了保持系统稳定，比例度必须选得较大，这样比例控制作用偏弱，为此需引入积分作用，即采用PI控制规律。引入积分作用的目的不是消除静差，而是增强控制作用。显然，由于副对象管道的时间常数小于主对象上水箱的时间常数，因而当主扰动（二次扰动）作用于副回路时，通过副回路快速的调节作用消除了扰动的影响。
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34控制系统流程图
控制系统流程图如图32所示。
图32控制系统流程图
本实验主要涉及三路信号，其中两路是现场测量信号上水箱液位和管道流量，另外一路是控制阀门定位器的控制信号。本实验中的上水箱液位信号是标准的模拟信号，与SIEMENS的模拟量输入模块SM331相连，SM331和分布式IO模块ET200M直接相连，ET200M挂接到PROFIBUSDP总线上，PROFIBUSDP总线上挂接有控制器CPU3152DP（CPU3152DP为PROFIBUSDP总线上的DP主站），这样就完成了现场测量信号向控制器CPU3152DP的传送。本实验中的流量检测装置（电磁流量计）和执行机构（阀门定位器）均为带PROFIBUSPA通讯接口的部件，挂接在PROFIBUSPA总线上，PROFIBUSPA总线通过LINK和COUPLER组成的DP链路与PROFIBUSDP总线交换数据，PROFIBUSDP总线上挂接有控制器CPU3152DP。由于PROFIBUSPA总线和PROFIBUSDP总线中信号传输是双向的，这样既完成了现场检测信号向CPU的传送，又使得控制器CPU3152DP发出的控制信号经PROFIBUSDP总线到达PROFIBUSPA总线，以控制执行机构阀
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门定位器。
35实验过程
本实验选择上水箱和气动调节阀支路组成串级控制系统（也可采用变频器支路）。实验之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门F11、F12、F16全开，将上水箱出水阀门F19开至适当开度，其余阀门均关闭。1、接通控制系统电源，打开用作上位监控的的PC机，进入的实验主界面。2、在实验主界面中选择本实验项即“上水箱液位与进水口流量串级控制实验”，系统进入正常的测试状态，呈现的实验界面如图33所示。
图33实验界面
3、在上位机监控界面中，将副调节器设置为“手动”，并将输出值设置为一个合适的值。4、合上三相电源空气开关，磁力驱动泵上电打水，适当增加减少副调节器的输出量，使上水箱的液位稳定于设定值。5、整定调节器的参数，并按整定得到的参数对调节器进行设定。6、待上水箱进水流量相对稳定，且其液位稳定于给定值时，将调节器切换到“自动”状态r