1042化工三
二流量液位控制Flowa
dLevelCo
trolSystem
一、目的
1解人及微理器Microprocesser在控制上的用。2熟悉控制器之比例、重整率、微分之理和程序之影。3解工上常用的控制器中P，PI，PD，PID控制之特性。4比例定RatioSet的追值控制。
二、原理
21比例控制
比例控制是一最的控制方式，控制器的出入差成比例。一般工用的控制器，比例控制常以比例Proportio
alba
d，PB取代增益，而比例增益成倒。比例是指控制由全到全，程序Processvariable，PV指移的距器全程的百分比，若指移之距4060，全程20，比例P20。比例通常在1500之，比例愈小，作愈敏；比例愈大，增益值愈小，作愈。
比例控制後之程序PV值定有差存在，差SteadystateerrororOffset。快比重要是控制系之重要法，然法精的程序控制在定，但在前提下：1有offset也，2快比重要，都使用比例控制。
22比例分控制
在分I
tegral控制中，控制器的出入差的分成正比。了消除自控制系生的差，必在控制器中引入「分」。分差取於的分，著的增加，分增大，即便差很小，分也著的增加而加大，它推控制器的出增大使差一步小，直到等於零。
因此，比例分控制器，可以使系在入後差。
23比例微分控制
在微分Derivative控制中，控制器的出入差的微分即差的化率成正比。
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自控制系在克服差的程中可能出震甚至失，是
由於存在有大性的元件和或有後delay的元件，使克服差作用的化是落後於差的化。解的法是使克服差的作用的
化「超前」，即在差接近零，克服差的作用就是零，而在控
制器中引入「比例」是不的，比例的作用是放大差的幅值，
需要增加「微分」，使能差化的，而具有比例微分的控制器，便能提前使克服差的控制作用等於零，甚至值，避免被控量
重地。因此，有大性和或後的被控象，比例微分的控制器能改善系在程中的特性。
24比例分微分控制
比例分r