而控制锅炉的温度。电磁阀：在本装置中作为气动调节阀的旁路，起到阶跃干扰的作用。电磁阀型号为：2W16025；工作压力：最小压力为0Kg2，最大压力为7Kg2；工作温度：－5～80℃。4、控制器控制器采用SIEMENS公司的S7300CPU，型号为3152DP，本CPU既具有能进行多点通讯功能的MPI接口，又具有PROFIBUSDP通讯功能的DP通讯接口。5、空气压缩机
12电源控制台
电源控制屏面板：充分考虑人身安全保护，带有漏电保护空气开关、电压型漏电保护器、电流型漏电保护器。仪表综合控制台包含了原有的常规控制系统，由于它预留了升级接口，因此它在总线控制系统中的作用就是为上位控制系统提供信号。
13总线控制柜
总线控制柜有以下几部分构成：1控制系统供电板：该板的主要作用是把工频AC220V转换为DC24V，给主控单元和DP从站供电。2控制站：控制站主要包含CPU、以太网通讯模块、DP链路、分布式IODP从站和变频器DP从站构成。3温度变送器：PA温度变送器把PT100的检测信号转化为数字量后传送给DP链路。
2
f沈阳理工大学课程设计论文
2串级控制系统简介
21串级控制系统的概述
图21是串级控制系统的方框图。该系统有主、副两个控制回路，主、副调节器相串联工作，其中主调节器有自己独立的给定值R，它的输出m1作为副调节器的给定值，副调节器的输出m2控制执行器，以改变主参数C1。
图21串级控制系统方框图
22串级控制系统的特点
1改善了过程的动态特性；2能及时克服进入副回路的各种二次扰动，提高了系统抗扰动能力；3提高了系统的鲁棒性；4具有一定的自适应能力。
23主、副调节器控制规律的选择
在串级控制系统中，主、副调节器所起的作用是不同的。主调节器起定值控制作用，它的控制任务是使主参数等于给定值（无余差），故一般宜采用PI或PID调节器。由于副回路是一个随动系统，它的输出要求能快速、准确地复现主调节器输出信号的变化规律，对副参数的动态性能和余差无特殊的要求，因而副调节器可采用P或PI调节器。
24串级控制系统的整定方法
在工程实践中，串级控制系统常用的整定方法有以下三种：1、逐步逼近法：在主回路断开的情况下，按照单回路的整定方法求取副调节器的整定参数，把副调节器的参数设置在所求的数值上，然后使主回路闭合，仍按单回路整定方
3
f沈阳理工大学课程设计论文
法求取主调节器的整定参数。尔后，将主调节器参数设置在所求得的数值上，再进行整定，求取第二次副调节器的整定参数值，然后再整r