80度）范围内摇摆，则称为摇杆
任务二、掌握铰链四杆机构的基本类型（一）曲柄摇杆机构主要特性：两个连架杆中，一个是曲柄，一个是摇杆。1、曲柄为主动件旋转，摇杆为从动件作往复摆动。分析这一运动特性在生产实际中的应用
引导学生分析、归纳、总结出铰链四杆机构的三种类型
通过对之前所给两幅动画运动特点的分析，加上学生的讨论，理
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解，归纳
出铰链四
杆机构的
三种类型
教师引导学
2、摇杆为主动件作摆动，曲柄为从动件作旋转生共同探讨学生独立
运动。
雷达天线俯思考、分
分析这一运动特性在生产实际中的应用
仰角摆动机析
构和搅拌机
的工作过程
第3页共8页
f教学过程设计
结
教学内容
教师活动学生活动辅助手段
构
应用实例
搅拌机
提问：分析回答：学
踏板（摇杆）为主动件，当脚蹬踏板时，通过连缝纫机的工生分组讨
杆带动带轮（曲柄）作整周转动。
作原理，并论，分析
（二）双曲柄机构
指出机架，出缝纫机
主要特性：两个连架杆都是曲柄
摇杆，曲柄，的工作原
提问：主动曲柄等速回转一周，从动曲柄做什么连杆的位置理，并指
运动？
出机架，
1、不等长双曲柄机构
摇杆，曲
柄，连杆
主动曲柄等速回转一周从动曲柄变速回转一周。
的位置教师引导学生探讨不等
长双曲柄机
构的运动特
点
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f教学过程设计
结
教学内容
教师活动学生活动辅助手段
构
根据动画分析惯性筛的运动过程。
提问：根据动画分析惯性筛的运动过程。
回答：根据动画回答惯性筛
的运动过
程
惯性筛（动画）
2、平行双曲柄机构
连杆与机架的长度相等且两曲柄的长度相
等、曲柄转向相同的双曲柄机构。
引导学生一
两曲柄转向相同，角速度相等
起探讨平行双曲柄机构的运动特点
车轮装置（动画）
3、反向双曲柄机构
连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、
曲柄转向相反的双曲柄机构。
两曲柄的转向相反，角速度也不相同
引导学生一起探讨反向双曲柄机构
的运动特点
第5页共8页
f教学过程设计
结
教学内容
教师活动学生活动辅助手段
构
根据动画分析它的运动特点（学生分组讨论）
汽车车门启闭机构（动画）（三）双摇杆机构主要特性：两连架杆均为摇杆由学生根据动画分析下面机构的运动过程
提问：根据回答：根
动画分析据动画小
汽车车门启组分组讨
闭机构的运论回答出
动特点
汽车车门
启闭机构
的运动特
点
教师引导学当摇杆AB摆动时，摇杆CD随之摆生一起探讨动，可r