到5MPa，选配方案管路压力达到5MPa，制动器发生抱死，此时后轴早于前轴抱死，这时整车稳定性非常差。需要ABS进行调节。
2、在满载状态下，地面附着系数为08，标杆管路压力达到12MPa，方案管路压力达到10MPa，选配方案管路压力达到11MPa，制动器发生抱死，此时前轴早于后轴抱死，整车保持稳定性。
2前
、
f

FXb1FZ1

z
1L
b

zh
g

式
r

FXb2FZ2
1z

1

L
a

zh
g

中
f
r
a
b
整
z
车
图3利用附着系数与制动强度的关系曲线
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f制动系统方案设计计算说明书
P201NAMSDDPG32
根据GB126761999制动法规要求：1）当制动强度z处于02～08之间时，制动强度z≥01085（φ02）。2）当制动强度z处于015～03之间时，各轴的附着系数利用曲线位于由φz008和φz008确定的两条平行于理想附着系数利用曲线之间，其中后轴附着系数利用曲线允许与直线φz008相交；3）当制动强度z处于03～05和05～061之间时，分别满足公式φ≤z008和φ≤2×（z021由上图可以得出结论：当制动强度z处于03～05和05～061之间时，标杆满载前轴利用附着系数不满足法规要求，必须通过ABS电磁阀调节制动力分配，才能满足法规要求。P201方案前制动器对标，也须通过ABS电磁阀调节制动力分配。
2（1
在制动稳定性符合法规要求、制动器制动力足够的情况下，车辆的制动减速度主要
取决于路面附着系数及利用，装有ABS的制动系统可以很好的利用路面的峰值附着系数，
所以可以获得更大的制动减速度。在不考虑滚动阻力、风阻等的情况下车辆可获得的最
大减速度可用以下公式表示：
制
动在
jmaxFum
车制
jmaxsg
动的
情式中
jmaxpg
Fu前后轴总制动力φs路面滑动附着系数
φp路面峰值附着系数
路面峰值附着系数的利用，决定于ABS的匹配，且其值大于路面滑动附着系数；在法
规要求的最大踏板力作用下，制动器制动力应远大于任何路面附着系数下的地面制动
（力；所以，可按jm式axsg
近似计算制动减速度。
2
制动距离，可用以下公式计算：
S

136
t1

t2v2
v22592jmax
式中：t1制动机构滞后时间，即踩下制动踏板克服回位弹簧力并消除制动蹄片
与制动鼓间的间隙所需的时间
t2制动器制动力增长过程所需的时间v制动初速度，kmh
t1t2制动器作用时间，一般在0209s
对液压制动系统，GB72582004规定，达到规定的制动减速度的75时的制动协调
时间不得超过035秒，所以
t1

t22
最大值近似取035秒。
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