个自由度的周转轮系称为
轮系，具有两个自由度的周转轮系称为
________________轮系。
二、简答题：1．图示铰链四杆机构中，已知lAB55mm，lBC40mm，lCD50mm，lAD25mm。试分析以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构？（画图说明）
2．判定机械自锁的条件有哪些？
3．转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同？
4．飞轮是如何调节周期性速度波动的？
5．造成转子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？
6．凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何避免？
7．渐开线齿廓啮合的特点是什么？
8．何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？
9．速度瞬心法一般用在什么场合？能否利用它进行加速度分析？
10．移动副中总反力的方位如何确定？
11．什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？
12．凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？
13．什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？
机械原理第2页共14页
f14．什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？15．什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？16．机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点？17．造成转子动不平衡的原因是什么？如何平衡？18．渐开线具有的特性有哪些？19．凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？20．什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？21．什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变
化？三、计算与作图题：
1计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
2．求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
3．用图解法设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程速比系数K14，滑块的行程H60mm。导路偏距e20mm机械原理第3页共14页
f求曲柄长度lAB和连杆长度lBC。4．已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K＝125，摇杆长lCD40mm，摇杆摆角Ψ60机架长lAD55mm。作图设计此曲柄摇杆机构，求连杆和曲柄的长度。5．一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知齿数Z1＝24，Z2＝64，模数m＝6mm，安装的实际中心距a’
＝265mm。试求两轮的啮合角a’，节圆半径r1’和r2’。6．已知轮系中各齿轮齿数Z120，Z240，Z2’Z320，Z460，
1800rmi
，求系杆转速
H的大小和方向。
7计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
8．取一机器r