＝∠Ｃ１ＡＣ２＝30，则Ｋ＝180301803014如图所示，当AB与AD共线时传动角最小，即γmi
∠BCD＝23③取AB为机架时将形成双摇杆机构。
，，。。。。。。
Ｄ３Ｄ２Ｃ１
解：①作三角形B2DM2和三角形B3DM3②平移以上两三角形，使B2M2和B3M3与B1M1重合，相应的D点分别标为Ｄ２和Ｄ３③连接ＤＤ２和Ｄ２Ｄ３并作其中垂线，则中垂线的交点Ｃ１即为原机构处于第１个位置时Ｃ
f点的位置。由此可得：连杆的长度LBCLB1C142×001042m，摇杆的长度LCDLC1D23×001023m
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