得N14Q，同理得N24Q。所以夹具和物体间的最大摩擦力为N1N2f8fQ，要能夹起物体，则8fQ≥Q，所以摩擦系数至少为0125。
解：1．机械运转分为起动阶段，稳定运转阶段和停车阶段三个阶段。在起动阶段，原动件的角速度逐渐上升，驱动功大于阻抗功，机械积蓄动能。在稳定运转阶段，机械的总驱动功与总阻抗功相等。在停车阶段，机械逐渐释放动能。2．飞轮调速的基本原理为在最大盈亏功一定的情况下，通过增大转动惯量的办法来减小速度的波动。3．设Wa0，则Wb100，Wc1007030，Wd303060，We609030WmaxWbWe130，最大角速度出现在b处，最小角速度出现在e处。
fα
αmax
ψmaxψDC理论轮廓线
基圆
解①理论轮廓线和基圆如图②压力角如图α③当C点转到AO连线上的C点时机构有最大压力角最大摆角如图所示的ψmax④在D点相对最低点的位移如图所示的ψD⑤最大压力角如图所示的αmax⑥根据运动线图确定从动件的加速度若加速度为0则不存在冲击若加速度为一有限值则存在柔性冲击若加速度无穷大则存在刚性冲击
f根据速度时间图或知该机构存在冲击在ABCDE处有刚性冲击
解：取逆时针方向为正方向①该轮系是一个复合轮系，由一个定轴轮系和一个周转轮系组成。其中定轴轮系由齿轮5和齿轮6组成，周转轮系由齿轮1，齿轮2，齿轮3，齿轮4和行星架H组成。②周转轮系的转化轮系是定轴轮系。
f③齿轮3和齿轮4的中心距a34与齿轮1和齿轮2的中心距a12相等所以Z4Z3Z1Z2，Z2Z4Z3Z196361842④在周转轮系的转化轮系中，i14H
1
H
4
H－Z2Z4Z1Z3－569又
10，
4360rmi
，可解得
H504011。i65－Z5Z6－3620－95
B
6i65×
5i65×
H－8247rmi
，即B轴的转速为7721rmi
，方向与
A相反，顺时针。⑤在定轴轮系中，i56－Z6Z5－59，
5i56×
6－59×
619009rmi
在周转轮系中，
H
519009rmi
12
在周转轮系的转化轮系中，i14H
1
H
4
H－569又
4
A360rmi
3
联立123式可解得：
1－7153rmi
所以
C
1－7153rmi
，即Ｃ轴的转速为7153rmi
，方向为顺时针。
fＣＣ１θB
，
，
Ｃ１
解：①LABLBC58mm，LCDLAD64mm，又最短杆AB的邻边AD为机架，所以该机构为曲柄摇杆机构。当AB为主动件，CD为从动件时，该机构不可能出现死点现象；当CD为主动件，AB为从动件时，该机构可能出现死点现象，当AB与CD共线时出现死点。②以LCD为半径D为圆心画弧，再分别以LCD－LAB和LCD＋LAB为半径，以Ａ为圆心画弧，分别交第一段弧于Ｃ１点和Ｃ２点。则极位夹角θr