L8：Q07
L3：Q02
L9：Q10
L4：Q03
L10：Q11
L5：Q04
L11：Q12
13梯形图
L6：Q05
L12：Q13
3
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2、运料小车的控制21控制要求
①、单步运行
按下起动按钮SD后，选择单步运行按钮A1，按一次A1，小车运行一步；系
统进入装料→右行R1→右行R2→右行R3→卸料→左行L1→左行L2→左行L3
最后按下停止按钮ST复位。
②、单周期运行
按下起动按钮SD后，选择单周期运行按钮A2，小车来回运行一次后停止，
最后按停止按钮ST复位。
③、自动运行
按下起动按钮SD后，选择自动运行按钮A3，系统进入装料→右行→卸料→
左行→装料循环，最后按停止按钮ST复位。
④、手动运行
按下起动按钮SD后，选择手动运行按钮A4，系统通过ZL、XL、RX、ZX四个按钮的状态来决定小车的运行方式。按下装料开关ZL，系统进入装料状态，灯S1亮，S2灭，按下右行按钮RX，灯R1、R2、R3依次点亮，模拟小车右行，按下卸料按钮XL系统进入卸料状态，灯S2亮，S1灭，按下左行按钮XL，灯L1、L2、L3依次点亮，模拟小车左行，最后按停止按钮ST复位。22IO分配
输入
输出
起动SDI00
装料S1：Q00
停止STI01
卸料S2：Q01
装料ZLI02
右行R1：Q02
卸料XLI03
右行R2：Q03
右行RXI04
右行R3：Q04
左行XLI05
左行L1：Q05
单步A1：I06
左行L2Q06
单周期A2：I07
左行L3Q07
自动A3：I10
手动A4：I1123梯形图
6
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3、三层电梯的控制31控制要求
①当轿厢停与1层或2层时，按SB7或SB3，则轿厢上升至3层停。②当轿厢停与3层或2层时，按SB4或SB1，则轿厢下降至1层停。③当轿厢停与1层时，若按SB5或SB6或SB2，则轿厢上升至2层停。④当轿厢停与3层时，若按SB5或SB6或SB2，则轿厢下降至2层停。⑤当轿厢停与1层时，若按SB6或SB2，同时按SB7或SB3，则轿厢上升至
13
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2层暂停，继续上升至3层停。
⑥当轿厢停与1层时，若按SB5，同时按SB7或SB3，则轿厢上升至3层暂
停，转而下降至2层停。
⑦当轿厢停与3层时，若按SB5或SB2，同时按SB7或SB3，则轿厢下降至
2层暂停，继续下降至1层停。
⑧当轿厢停与2层时，若先按SB7或SB3，接着按SB4或SB1，则轿厢上升
至3层停。
⑨当轿厢停与2层时，若先按SB4或SB1，接着按SB7或SB3，则轿厢下降至1层停。32IO分配
输入
输出
内呼一层SB1：I01
一层指示灯E1Q01
内呼二层SB2：I02
二r