三菱FRF700系列变频器PID控制参数调节及校正
对象：FRF740远程压力表（0－16MPa）＋控制电机控制方式：从PU板输入目标数值，通过压力表输入实时压力测量值，变频器自动调节输出频率一、硬件设置
1短接RT和SD端子，使X14端子为ON。2短接AU和SD端子3将拨码开关置1，出厂时默认设置为0。二、接线图
三、参数设置为了进行PID控制，请将X14信号置于ON。该信号置于OFF时，不进行PID动作，而为通常的变频器运行。（但是，通过LONWORKS，CCLi
k通讯进行PID控制时，没有必要将X14信号置于ON。）在变频器的端子25间或者Pr133中输入目标值，在变频器的端子45间输入测量值信号。此时，Pr128请设定为“20或者21”。
f输入在外部计算的偏差信号时，请在端子15间输入。此时，Pr128请设定为“10或者11”。参数表：
Pr128＝20（PID负作用）Pr183＝14（PID控制选择）Pr267＝1或2（4号端子输入电压选择，1时为0－5VDC；2时为0－10VDC）Pr133设定目标值（也可以从2号端子输入，详见说明书）四、参数校正
f将上述参数设置完成以后，保证RT端子和AU端子均和SD端子短接后，再进行参数校正。将压力表值调节到0MPa，设置参数Prc6＝0；将压力表值调节到16MPa，设置参数Prc7＝100这样，0－100将和0－16MPa等比例对应，目标值设定Pr133中设定值（0－100）与0－16MPa等比例对应。
1调整步骤
2详细校正过程
（1）按变频器PU板上的MODE键，调至参数选择界面，如图：
，
然后旋转旋钮使界面到PrC参数设置界面，如图：
，再按SET键进入
参数号选择界面，如图：
，此时字母C后的光标闪烁。
（2）将压力表值调节到0MPa并保持，然后旋转旋钮，当字母C后面数字为6
时停止旋转，并按SET键确认，键入PrC6的参数设置界面，此时显示的值不一定为0，
旋转按钮是其值为0并按下SET键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之
间交替闪烁。
（3）按MODE键回到参数号选择界面，将压力表值调节到16MPa并保持，
旋转旋钮是字母C后面的数值为7，按SET键进入PrC7的参数设置界面，此时显示
的值不一定为100，旋转旋钮是其值为100，并按下SET键确认，确认成功后，屏幕在
参数号和参数设置值之间交替闪烁。
（4）按MODE键回到监视界面，开始运行。
3校正实例
f＜目标值输入的校正＞1端子25间外加目标设定0的输入电压（例0V）。2C2（Pr902）的偏差为0时，输入变频器必须输出的频率（例0Hz）。3C3（Pr902）设定0时的电压值。4端子25间外加设定值设定100r