20341CRC校验模块ca
_crc设计22342反向位秩序模块ca
_ibo设计24343接收滤波器ca
_acf模块设计24344先进先出控制模块ca
_fifo设计2635波特率分频器274CAN总线控制器的测试与仿真2841ca
_top设计2842ca
_topTestbe
ch顶层模块设计与仿真28致谢31参考文献30附录31
ff盐城工学院本科生毕业设计说明书（2012）
1绪论
11CAN总线简介
控制器局域网CANCo
trollerAreaNet是一种现场总线，主要用于各种过程检测及控制。CAN最初是由德国BOSCH公司为汽车监测和控制而设计的，目前CAN已逐步应用到其它工业控制中，现已成为ISO11898国际标准。
CAN总线有以下特点：aCAN可以是对等结构，即多主机工作方式，网络上任意一个节点可以在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息，不分主从，通讯方式灵活。bCAN网络上的节点可以分为不同的优先级，满足不同的实时需要。cCAN采用非破坏性仲裁技术，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点自动停止发送，在网络负载很重的情况下不会出现网络瘫痪。dCAN可以点对点、点对多点、点对网络的方式发送和接收数据，通讯距离最远10km5kbs，节点数目可达110个。eCAN采用的是短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，具有CRC校验和其它检测措施，数据出错几率小。CAN节点在错误严重的情况下，具有自动关闭功能，不会影响总线上其它节点操作。f通讯介质采用廉价的双绞线，无特殊要求，用户接口简单，容易构成用户系统。
12VerilogHDL与FPGA简介
VerilogHDL与FPGA作为当今芯片设计的重要成分，重要性与优越性已经显而易见。硬件描述语言HDLHardwareDescriptio
La
guage是用一种形式化方法来描述数字电路和系统的语言。VerilogHDL作为硬件描述语言的一种，其优点是很明显的，它最大的优点是与工艺无关，因此在功能设计、逻辑验证阶段可以不必过多考虑门级及其工艺的具体细节。
FPGAFieldProgrammableGateArray，现场可编程门阵列，是在PALGALEPLD等基础上进一步发展的产物。它规模更大，可以替代几十甚至几千块通用IC芯片。可以说FPGA芯片r