构变量名PIDI
itvPIDI
itializeStructure
4
fvPIDProportio
10SetPIDCoefficie
tsvPIDI
tegral10SetPIDI
tegralvPIDDerivative10SetPIDDerivativevPIDSetPoi
t根据实际情况设定
while1
VerrorMeasure得到AD的输出值
ErrorvPIDSetPoi
tVerror与设定值比较，得到误差值
tempiPIDCalvPIDErrorlaserValuetempiValue与Num2为共同体，共同体名laserLASERHlaserNum0LASERLlaserNum1

TitlePID参数初始化
Descriptio
Proportio