功能称为PLC（programmablelogicco
troller）。80年代，由于计算机技术的发展，PLC采用通用微处理器为核心，功能扩展到各种算术运算，PLC运算过程控制并可与上位机通讯、实现远程控制。被称为PC（programmableco
troller）即可编程控制器。国际电工委员会（IEC）1987年
颁布的可编程逻辑控制器的定义如下：可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子
装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备，都应按易于工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则设计。
22PLC的基本组成
目前，可编程控制器的产品很多，不同的厂家生产的PLC以及同一家生产的不同型号的PLC其结构个不相同，但就其工作原理而言，是大致相同的。它们都是以
微处理器为核心的结构，其功能的实现不仅基于硬件的作用，而更靠软件的支持。
PLC的主机由微处理器（CPU）、存储器（EPROM、ROM）、输入输出模块、外设IO接口、通信接口及电源组成。
编程器
输
输
入
出
电
中央处理器（CPU）
电
路
路
系统程序存储器用户程序存储器
电源
图21PLC的组成
3
f23PLC的基本工作原理
PLC是一种存储程序的控制器。用户根据某一对象的具体控制要求，编好程序后，编程器将程序键入PLC的用户存储器中存储。PLC的控制功能就是运用用户
程序来实现的。
PLC运行程序的方式与微型机算计相比有较大的不同，微型计算机运行程序时，一旦执行到END指令，程序运行结束。而PLC从0000存储地址所存放的第一条
拥护指令开始，在无中断或跳转的情况下，按存储地址好递增的方向顺序执行拥护程
序，直到END指令结束。然后再从头开始，并周而复始的重复，直至到停机或运行（RUN）切换到停止（STOP）工作状态。我们把PLC这种执行程序的方式成为
扫描工作方式。每扫描完一次程序就构成一个扫描周期。
24PLC的特点
PLC是综合继电器接触器控制的优点及计算机灵活、方便的特点而设计制造和发展的这就使PLC具有许多其他控制器所无法相比的优点。（1）可靠性高，抗干扰能力强。（2）通用性强，使用方便。（3）采用模块化结构，使系统组合灵活方便。（4）编程语言简单、易学，便于掌握。（5）系统设计周期短。（6）对生产工艺改变适应性强。（7）安装简单、调试方便、维护工作量小。（8）体积小、重量轻、功耗低。
25PLCr