骼之间的关系，然后在动画中你可以只用旋转。
f假设我们通过某种方法建立了骨骼层次结构，那么每一块骨骼的位置都依赖于其父骨骼的位置，而根骨骼没有父，他的位置就是整个骨骼体系在世界坐标系中的位置。可以认为root的父就是世界坐标系。但是初始位置时，根骨骼一般不是在世界原点的，比如使用3dmaxcharacterstudio创建的biped骨架时，一般两脚之间是世界原点，而根骨骼骨盆位于原点上方（z轴上）。这有什么关系呢？其实也没什么大不了的，只是我们在指定骨骼动画模型整体坐标时，比如设定坐标为（0，0，0），则根骨骼骨盆被置于世界原点，假如xy平面是地面，那么人下半个身子到地面下了。我们想让两脚之间算作人的原点，这样设定（0，0，0）的坐标时人就站在地面上了，所以可以在两脚之间设定一个额外的根骨骼放在世界原点上，或者这个骨骼并不需要真实存在，只是在你的骨骼模型结构中保存骨盆骨骼到世界原点的变换矩阵。在微软X文件中，一般有一个Sce
e_Root节点，这算一个额外的骨骼吧，他的变换矩阵为单位阵，表示他初始位于世界原点，而真正骨骼的根Bip01，作为Sce
e_root的子骨骼，其变换矩阵表示相对于root的位置。说这么多其实我只是想解释下，为什么要存在Sce
e_Root这种额外的骨骼，以及加深理解骨骼定位骨骼动画模型整体的世界坐标的作用。
有了骨骼类，现在让我们看一下建立骨骼层次的代码，在bo
eclass中增加一个构造函数和两个成员函数：classBo
epublicBo
efloatxfloatyfloatzm_pSibli
gNULLm_pFirstChildNULLm_pFatherNULLm_xxm_yym_zz
voidSetFirstChildBo
epChildm_pFirstChildpChildm_pFirstChildm_pFatherthis
voidSetSibli
gBo
epSibli
gm_pSibli
gpSibli
gm_pSibli
gm_pFatherm_pFather
f注意我增加了一个成员变量，Bo
em_pFather，这是指向父骨骼的指针，在这个例子中计算骨骼动画时本不需要这个指针，但我为了画一条从父骨骼关节到子骨骼关节的连线，增加了它，因为每个骨骼只有第一子骨骼的指针，绘制父骨骼时从父到子画线就只能画一条，所以记录每个骨骼的父，在绘制子骨骼时画这根线。
有了这个函数，就可以创建骨骼层次了，例如：Bo
eg_bo
eRootBo
eg_bo
e1g_bo
e21g_bo
e22
voidbuildBo
esg_bo
eRoot
ewBo
e000
g_bo
e1
ewBo
e0100
g_bo
e21
ewBo
e00010g_bo
e22
ewBo
e01000
g_bo
eRootSetFirstChildg_bo
e1g_bo
e1SetFirstChildg_bo
e21g_bo
e21SetSibli
gg_bo
e22
接下来是骨骼层次中最核心的部分，更新骨骼！由于动画的作用，某个骨骼的变换（Tra
sfr