统中，当电网电压，放大器的放大倍数，电动机的电枢电阻，电动机的磁通，电压反馈系数等发生变化时，问系统对它们有无调节功能？
f9．有环流可逆系统和无环流可逆系统相比较，有何优缺点？10．什么是静态环流？什么是动态环流？11．双闭环PWM直流调速系统中，属于PWM调速系统特有的控制电路有哪些？它们在系统中分别起何作用？12．闭环调速系统的静态性表示哪两者之间的稳态关系？13．在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？其输出幅值应按什么要求整定？14．异步电机中电磁功率与转差功率是什么关系？为什么变频调速的调速效率比绕线式异步电动机转子串电阻调速的调速效率高？15．调节器的设计过程可以简化为哪两步？1选择调节器的结构选择调节器的结构2选择调节器的参数选五、计算题2．某闭环调速系统，测得的最高转速为
max1500rmi
，最低转速为
mi
150rmi
，要求系统的静差率s≤2，试计算：（1）该系统的调速范围D；（2）系统允许的静态速降Δ
N；（3）如果开环系统的静态速降为100rmi
，则闭环系统的开环放大倍数K是多少？3．某直流调速系统电动机额定转速为：
N1230rmi
，额定速降Δ
N105rmi
，当要求静差率s≤30时，允许多大的调速范围？如果要求静差率s≤20时，则调速范围是多少？如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是多少？5．有一VM调速系统，电动机参数为：PN25KW，UN220V，IN15A，
N1500rmi
，Ra2Ω，可控硅整流装置内阻Rrec1Ω，触发整流环节的放大系数KS40，要求调速范围D20，静差率S10，最大给定电压30V。1计算开环系统的稳态速降和系统所允许的稳态速降。2计算转速反馈系数α。3计算所需放大器的放大系数KP。
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