、退饱和三种饱和、情况。22．交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是变压变频调速变压变频调速24．无静差直流调速系统的实质是调节器包含比例积分环节。25．比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分能迅速响应控制作用。比例28．电流调节器可以对电网电压的波动起及时抗扰的作用。2．双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（A）。饱和、（A）ASR饱和、ACR不饱和）（C）ASR和ACR都饱和（B）ACR饱和、ASR不饱和（D）ACR和ASR都不饱和、电磁脉冲测速器电磁脉冲测速器电磁脉冲测速器
5．无静差调速系统中，调节器一般采用（C）调节器。（A）P调节器（B）PD调节器（C）PI调节器）
8．在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（C）参数变化时系统无调节能力。（A）放大器的放大倍数Kp（B）负载变化
f（C）转速反馈系数）
（D）供电电网电压（B）
10为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入A）（环节进行调节。（A）比例）积分（C）微分
6PID控制器各环节的作用是什么？答：PID控制器各环节的作用作用是：作用（1）比例环节P：成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦出现，控制器立即产生控制作用，以便减少偏差，保证系统的快速性。（2）积分环节I：主要用于消除静差，提高系统的控制精度和无差度。（3）微分环节D：反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得过大之前，在系统中引入一个早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。三、名词解释题1．VM系统晶闸管电动机调速系统3静差率负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落与理想空载转速的比4ASR转速调节器5测速方法的分辨率衡量一种测速方法对被测转速变化的分辨能力6．PWM可逆脉冲宽度调制7．直接转矩控制利用转矩反馈直接控制电机的电磁转矩8调速范围电动机提供的最高转速与最低转速之比9ACR电流调节器’10测速误差率
四、简答题1．什么是环流？它是怎样产生的？它的二重性的含义是什么？2．在变频调速时，为什么必须要进行电压、频率协调控制？3．在双闭环调速系统中，如果转速负反馈断线，能否调速，为什么？此时电动机在最高转速时受什么限制？4．什么叫同步调制？什么叫异步调制？它们各有什么优缺点？5．电流截止负反馈起到什么作用的，其工作原理是什么？6．双闭环直流调速系统的启动过程有什么特点？7．常用的数字滤波方法有哪几种？8．电压负反馈调速系r