程、噪声等指标已达到或接近国际水平；著名电池制造商比亚迪在动力电池方面的研究成果一直处于世界的前沿，该公司最新研发的车用产品的充电时间已缩短到8～9小时，最高续驶里程可达450～500公里，最高时速可达120～180公里小时，0～100公里小时加速时间小于13秒。
图11丰田纯电动概念车AEV9
图12比亚迪e6纯电动crossover车型9
在电动汽车产品开发中，采用多电机进行车轮独立驱动相对于单电机驱动而言，简化了机
械传动系统，提高了驱动效率，能够充分利用车载能量来提高续驶里程；结构紧凑，提高了空间
利用率；可通过驱动轮的电子差速改善车辆的行驶性能，容易实现底盘的电子化和主动化。鉴于
以上优点，车轮独立驱动已经成为国内外的一个研究热点。
近几年，国内外很多高校、科研院所和企业都陆续开展了这方面的研究，取得了一定的成果，
相应的概念车也已问世。在国外，日本的庆应义塾大学、丰田、本田、日产、三菱等公司、美国
通用公司、法国TM4公司、标志雪铁龙公司、德国大众奥迪公司、西门子公司、英国贝姆勒公
司等等，分别开发了多种形式的车轮独立驱动汽车。在国内，同济大学、北京理工大学、哈尔滨
工业大学、清华大学、比亚迪汽车公司、北京三环通用电气公司、中船总公司724研究所和北京
蓝天之星复合材料应用技术研究所等单位也都进行了类似电动汽车的开发。但是，由于车轮独立
驱动系统结构复杂和控制策略不够完善，各国目前所开发的高速乘用车都处于概念设计阶段，真
正实现产业化的主要是包括场地车和工程车在内的低速车辆。
在未来30年里，纯电动汽车和混合电动汽车都将会市场化，并且会占有各自的市场份额。
纯电动汽车适合于特定的市场，如社区交通、电价便宜、使用方便的地区和零排放管制的城市；
而混合电动汽车则适合于长途运输。纯电动汽车和混合电动汽车市场化的速度最终主要取决于它
们各自的价格。在未来20年中燃料电池车的商业化速度也会加快，因为只有燃料电池车载续驶
3
f中国农业大学学士学位论文
里程和性能方面与燃油车相媲美1。
第一章绪论
13存在问题14
1、初始成本高
目前纯电动汽车的价格一般为同级燃油汽车的25倍。当然生产规模扩大后，会有一定幅度的降低，但仍难以达到燃油汽车的水平。混合动力汽车价格明显高于同级别的燃油汽车。
为了降低电动汽车的成本，人们正在努力改善电动汽车的各个子系统，比如电动机、功率转换器，电子控制器、能量管理系统、充电器、电池以及其他辅助设施，r