1
11题目背景和意义112国内外研究现状和发展趋势213存在问题4
第二章总体方案设计5
21蓄电池的选择522电动机的选择及布置方案5
第三章电驱动性能和动力性能匹配计算10
31驱动轮所需的功率和转速1032驱动电机参数确定1133减速比的确定1234动力性分析1235电池组参数的选择16
第四章主减速器的基本设计17
41减速比的分配1742主减速器齿轮的基本设计17
421轴的运动和动力参数的计算17422轴直径的初算和轴承的初步选择18423齿轮的设计和计算19
第五章主减速器的主要校核29
51输入轴强度、轴承寿命及键的强度校核2952中间轴强度、轴承寿命及键的强度校核r