S7200CPUPID向导图解
PID向导编程步骤
在MicroWIN中的命令菜单中选择ToolsI
structio
Wizard，然后在指令向导窗口中选择PID指令：
图1选择PID向导在使用向导时必须先对项目进行编译，在随后弹出的对话框中选择“Yes”，确认编译。如果已有的程序中存在错误，或者有没有编完的指令，编译不能通过。
如果你的项目中已经配置了一个PID回路，则向导会指出已经存在的PID回路，并让你选择是配置修改已有的回路，还是配置一个新的回路：
f图2选择需要配置的回路第一步：定义需要配置的PID回路号
f图3选择PID回路号第二步：设定PID回路参数
f图4设置PID参数a定义回路设定值（SP，即给定）的范围：在低限（LowRa
ge）和高限（HighRa
ge）输入域中输入实数，缺省值为00和1000，表示给定值的取值范围占过程反馈量程的百分比。
这个范围是给定值的取值范围。它也可以用实际的工程单位数值表示。参见：设置给定－反馈的量程范围。以下定义PID回路参数，这些参数都应当是实数：bGai
（增益）：即比例常数。cI
tegralTime（积分时间）：如果不想要积分作用，可以把积分时间设为无穷大：999999。dDerivativeTime（微分时间）：如果不想要微分回路，可以把微分时间设为0。
feSampleTime（采样时间）：是PID控制回路对反馈采样和重新计算输出值的时间间隔。在向导完成后，若想要修改此数，则必须返回向导中修改，不可在程序中或状态表中修改。
注意：关于具体的PID参数值，每一个项目都不一样，需要现场调试来定，没有所谓经验参数。
第三步：设定回路输入输出值
图5设定PID输入输出参数在图5中，首先设定过程变量的范围：a指定输入类型U
ipolar：Bipolar：单极性，即输入的信号为正，如0－10V或0－20mA等。双极性，输入信号在从负到正的范围内变化。如输入信号为±10V±5V等时选用。
f20Offset：选用20偏移。如果输入为4－20mA则选单极性及此项，4mA是0－20mA信号的20，所以选20偏移，即4mA对应6400，20mA对应32000。b反馈输入取值范围在指定输入类型设置为U
ipolar时，缺省值为032000，对应输入量程范围010V或020mA等，输入信号正。在指定输入类型设置为Bipolar时，缺省的取值为3200032000，对应的输入范围根据量程不同可以是±10V、±5V等。在指定输入类型选中20Offset时，取值范围为640032000，不可改变此反馈输入也可以是工程单位数值，参见：设置给定－反馈的量程范围。然后定义输出类型。
cOutputType（输出类型）可以选择模拟量输出或数字量r