已知采样周期T1秒。
R
T
1eTss
k
C
s
题6图
（1）求使系统稳定的k值；
（2）当k1时，求系统的单位阶跃响应
（3）求单位阶跃扰动下的稳态误差。
8．（12分）已知系统结构图如下，试求系统的传递函数Cs。Rs
G4
Rs

G1

G2

G3
Cs

H1
H2
题7图
9．（12分）非线性系统线性部分的开环频率特性曲线与非线性元件负倒数描述曲线如下图所
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acomc
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示，试判断系统稳定性，并指出1和G（jω）的交点是否为自振点。Nx
自动控制原理试卷A（5）一．基本概念题：（35分）
1．某系统在单位阶跃输入及零初始条件下的输出响应为Ct1ete2t求系统的传递函数和单位斜坡响应。（9分）2．单位负反馈系统开环奈氏曲线分别如下图所示，其中分别为右半平面和原点出的极点数，试确定系统右半平面的闭环极点数，并判断闭环稳定性。（6分）
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3某系统闭环特征方程为Dss62s58s412s320s216s160，试判定闭环稳定性，并确定闭环系统在右半平面、左半平面和虚轴的极点个数。（10分）4控制系统如下图所示，已知rtt，
t1t，求系统的稳态误差，并说明要想减小稳态误差应采取什么措施。（10分）
二．综合分析计算题：（65分）
1．（13分）试求下图所示无源网络的传递函数，其中R1R21Ω，L1H，C1F，并求当u1t5si
2t时系统的稳态输出。
3．（14分）某系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示，其中曲线（1）和曲线（2）分别表示校正前和校正后的，试求解：（a）确定所用的是何种性质的串联校正，并写出校正装置的传递函数Gc（s）。（b）确定校正后系统临界稳定时的开环增益值。（c）当开环增益K1时，求校正后系统的相位裕量Υ和幅值裕量h。
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自动控制原理试卷A（6）
一、（12分）某系统方框图如图所示。试求传递函数Ys，EsRsRs
05
RsEs1
s1
1

1
ys
s2
s3
2
三、（12分）典型二阶系统的开环传递函数为
Gs

2

ss2

当取rt2si
t时，系统的稳态输出为csst2si
t450，试确定系统参数

四、（12分）对下图所示的系统，试求：当rt1t和
t1t时系统的稳态误差ess；
五、（14分）系统结构图如下，要求：（1）绘出系统稳定时奈奎斯特曲线的大致图形。（2）在奈奎斯特图上证明系统临界稳定时的001。

100
Ys

Rs
sr