递函数Gs；（2）画出对应的对数相频特性的大致
形状；（3）在图上标出相位裕量Υ。
7．（15分）题7图（a）所示为一个具有间隙非线性的系统，非线性环节的负倒幅相特性与
线性环节的频率特性如题6图（b）所示。这两条曲线相交于B1和B2两点，判断两个交点处
是否存在稳定的自持振荡。
Im
Xt
K
b

b
K1b1
4
ss1s2
题7图a
B2

A
1
B1
NA
Gj
Re
0
题7图b
8．（15分）某离散控制系统如下图，采样周期T02秒，试求闭环稳定的K1、K2的取值范围。
答案参见我的新浪博客：httpblogsi
acomc
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自动控制原理试卷A（3）
1、．（10分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为Gs6，试求系统的单位脉ss5
冲响应和单位阶跃响应。2、（10分）已知单位负反馈系统的闭环零点为1，闭环根轨迹起点为0，2，3，试确定系统稳定时开环增益的取值范围。3、（10分）已知系统的结构图如下，试求：（1）闭环的幅相特性曲线；（2）开环的对数幅频和相频特性曲线；（3）单位阶跃响应的超调量σ，调节时间ts；（4）相位裕量γ，幅值裕量h。
4、（10
分）题
4
图所示离散系统开环传递函数
Go
s

10
ss1
的
Z
变换为：
Gz101e1zz1ze1
Rs
CsGos
T1
试求闭环系统的特征方程，并判定系统的稳定性。
注：e272。
题4图
5．（15分）最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线1、2
所示，试求校正前后和校正装置的传递函数G1sG2sGcs，并指出Gc（S）是什么类型
的校正。
7．（15分）已知系统结构图如下图所示，试求传递函数CsEs。RsRs
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自动控制原理试卷A（4）
1．（9分）设单位负反馈系统开环零极点分布如图所示，试绘制其一般根轨迹图。（其中P为开环极点Z为开环零点）
3．（10分）已知某系统初始条件为零，其单位阶跃响应为ht118e4t08e9tt0，试求系统的传递函数及单位脉冲响应。
4．（8分）已知一单位负反馈系统的开环传递函数为GsKK1，画出其奈氏曲线并s1
用奈氏判据判定闭环系统的稳定性。6．（12分）某最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线2、1所示，试求校正前后和校正装置的传递函数G1sG2sGcs，并指出Gc（S）是什么
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f类型的校正。
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7．（15分）题6图示采样系统的结构框图。r